• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

Роботизований привід CubeMars AK70-10 KV100, 24/48В, номінальний момент 8.3Нм, CAN/UART, для чотириногого робота

Роботизований привід CubeMars AK70-10 KV100, 24/48В, номінальний момент 8.3Нм, CAN/UART, для чотириногого робота

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
KV
Плата драйвера
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Модуль CubeMars AK70-10 KV100 є високоінтегрованим силовим модулем, розробленим для роботів на ногах, чотириногих роботизованих собак, екзоскелетів та AGV. Він оснащений безщітковим DC мотором KV100, планетарним редуктором, 14-бітним магнітним енкодером та вбудованим драйвером з інтерфейсами CAN/UART. Працюючи на 24V/48V, він забезпечує номінальний момент 8.3Nm та піковий момент 24.8Nm, з плавними режимами управління сервом або MIT для точного руху. Завдяки компактному корпусу вагою 521 г, цей актуатор забезпечує виняткове відношення моменту до ваги (47.6 Nm/кг) та ефективне управління вектором поля (FOC).

Ключові особливості

  • Номінальна напруга: 24V / 48V

  • Номінальний момент: 8.3 Nm

  • Піковий момент: 24.8 Нм

  • Номінальна швидкість: 310 об/хв @ 48В / 148 об/хв @ 24В

  • Рейтинг KV: 100 об/хв/В

  • Висока інтеграція: двигун, енкодер, драйвер, планетарний редуктор

  • Інтерфейси: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), живлення (XT30PW-M)

  • Режими управління: підтримуються MIT та сервомод

  • Застосування: чотириногий робот, екзоскелет, AGV

Технічні характеристики

Параметр Значення
Номер моделі AK70-10
Номінальна напруга 24В / 48В
Номінальний момент 8.3 Нм
Піковий момент 24.8 Нм
Номінальна швидкість 148 об/хв (24В) / 310 об/хв (48В)
Крутний момент зворотного ходу 0.48 Нм
Передавальне співвідношення 10:1
КВ двигуна 100 об/хв/В
Постійна крутного моменту (Kt) 0.123 Нм/А
Постійна двигуна (Km) 0.24 Нм/√Вт
Опір фази 272 мΩ
Індуктивність фази 113 мкГн
Тип енкодера (внутрішнє кільце) Магнітний енкодер
Роздільна здатність енкодера 14-біт
Кількість енкодерів 1
CAN з'єднувач A1257WR-S-4P
UART з'єднувач A1257WR-S-3P
Живлення з'єднувач XT30PW-M
Інерція 414 г·см²
Пари полюсів 21
FOC управління Підтримується
Піковий струм 23.2 А
Номінальний струм 7.2 A
Вага 521 г
Шум (на відстані 65 см) 58 дБ
Температура експлуатації -20℃ ~ 50℃
Зворотний хід 0.12°
Клас ізоляції H
Опір ізоляції 1000V 10MΩ
Напруга витримки ізоляції 1000V 5mA / 2s
Датчик температури NTC MF51B 103F3950
Динамічний рейтинг навантаження 2000 N
Статичний рейтинг навантаження 2520 N

Застосування

Актюатор AK70-10 для робототехніки ідеально підходить для:

  • Чотириногі роботизовані собаки

  • Біонічні роботизовані ноги

  • Носимі екзоскелетні системи

  • Автономні керовані транспортні засоби (AGV)

  • Гуманоїдні роботизовані руки та суглоби

Посібник з завантаження вручну

Посібник з драйвера та управління серії AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Деталі

Технічний малюнок

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Тестові дані

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

Графік продуктивності актуатора AK70-10 KV100@48VDC actuпоказує вихідну потужність (Вт), ефективність, струм (А) та швидкість (об/хв) в залежності від крутного моменту (N.m). Ефективність досягає піку приблизно на 6 N.m, вихідна потужність зростає лінійно з крутним моментом, струм поступово підвищується, а швидкість зменшується з ростом крутного моменту. Максимальна швидкість становить приблизно 560 об/хв при нульовому крутному моменті. Актуатор пропонує високу ефективність та вихідну потужність в межах свого робочого діапазону, що ідеально підходить для роботизованих застосувань, які потребують точного контролю крутного моменту.

 

 

 

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів