CubeMars AK70-9 KV60 Інтегрований моторний модуль із редуктором 9:1, двома енкодерами, CAN/UART, 48В

CubeMars

$549.74 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія AK70-9 KV60 Двигун AK70-9 KV60 Мотор + Плата драйвера

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

CubeMars AK70-9 Двигун (AK70-9 KV60) є високоінтегрованим модулем двигуна з вбудованим подвійним енкодером. Компактна інтеграція поєднує в собі BLDC двигун, планетарний редуктор та плату управління в одному блоці для застосувань, що вимагають точного позиціонування та контролю.

Ключові особливості

Висока інтеграція: вбудований подвійний енкодер (модуль живлення AK70-9).
Компактна інтеграція / легкий дизайн: поєднує BLDC двигун, планетарний редуктор та плату управління в одному.
Подвійні енкодери, точна пам'ять: зберігає інформацію про позицію навіть після втрати живлення для точного позиціонування.
Новий верхній комп'ютер легка експлуатація: ідентифікація параметрів в один клік; перемикання між режимами Servo та MIT; оптимізований інтерфейс для моніторингу стану (старт в один клік).
Чорний & білий двосторонній інтерфейс : XT30 2+2 (чорний інтерфейс) поєднує силовий кабель та CAN сигнал кабель; CJT-3pin (білий інтерфейс) для підключення до верхнього комп'ютера для зв'язку та налаштування параметрів.

Технічні характеристики

Піковий крутний момент	29.2 N.m
Пікова струм	23.8 ADC
Швидкість без навантаження	320 об/хв
Kv	60 об/хв/В
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 В/коб/хв
Опір фази до фази	475 мΩ
Індуктивність фази до фази	408 мкГн
Інерція ротора	450 g.cm²
Постійна мотора	0.23 Нм/√Вт
Механічна часова константа	1.7 мс
Максимальна щільність крутного моменту	54 N.m/кг
CAN з'єднувач	A1257WR-S-4P
UART з'єднувач	A1257WR-S-3P
Живлення з'єднувач	XT30PW-M
Тип енкодера внутрішнього контур	Магнітний енкодер
Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця	14 біт
Тип енкодера зовнішнього кільця	Магнітний
Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця	15 біт
Спосіб приводу	FOC
Температура навколишнього середовища під час роботи	-20°C~50°C
Тип обмотки	Дельта
Клас ізоляції	C
Висока напруга ізоляції	1000V 5mA/2s
Опір ізоляції	1000В 10МΩ
Кількість слотів	36
Пар пів	21
Коефіцієнт зменшення	9:1
Зворотний привід	0.8 N.m
Зворотний зв'язок	18 аркмін
Датчик температури	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ на відстані 65 см від мотора	50
Основний динамічний рейтинг навантаження Cr	1890 Н
Основний статичний рейтинг навантаження Cor	2140 Н
Номінальна напруга	48 В
Номінальний крутний момент	8.5 N.m
Номінальна швидкість	260 об/хв
Номінальний струм	6.25 АDC
Вага	540 г
Кількість енкодерів	2

Для вибору продукту та технічної підтримки, звертайтеся https://rcdrone.top/ або пишіть на електронну пошту support@rcdrone.top .

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Посібники

Деталі

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Інтегрований актуатор модуль, який поєднує двигун, редуктор, драйвер та подвійні енкодери для компактних роботизованих суглобів.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Компактна інтеграція зменшує проводку та економить місце, об'єднуючи BLDC двигун, планетарний редуктор та драйвер в один блок.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Подвійні енкодери допомагають зберігати інформацію про позицію після втрати живлення для більш надійного та повторюваного позиціонування.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Використовуйте порт XT30 2+2 для живлення та CAN, а також інтерфейс CJT-3pin для підключення верхнього комп'ютера для зв'язку та налаштування параметрів.