Модуль двигуна CubeMars AK80-6 KV100, 48В FOC, редукція 6:1, енкодер 14 біт, CAN/UART
Модуль двигуна CubeMars AK80-6 KV100, 48В FOC, редукція 6:1, енкодер 14 біт, CAN/UART
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars AK80-6 Двигун (AK80-6 KV100) є високоінтегрованим динамічним модулем/двигуном з планетарним редуктором (зниження 6:1). Він розроблений для компактної інтеграції "підключи та працюй" і використовує однофазний абсолютний енкодер (14BIT) для зворотного зв'язку. Модуль важить лише 485 г і має товщину всього 38,5 мм.
Ключові особливості
- Два в одному: високоінтегрований динамічний модуль
- Висока інтеграція, ультралегкий дизайн: модуль важить лише 485 г; товщина 38,5 мм
- Низький рівень шуму / потужна робота; нижчий крутний момент; плавна робота
- Висока роздільна здатність; висока точність управління з 0,1°
- Планетарне рішення з редукцією 6:1; зворотний хід: 12 дугових хвилин (0.2°)
- Підключи та працюй: дизайн з'єднувача замінив традиційні дроти для оптимізації установки
- Виділені інтерфейси та протоколи: протокол CAN; інтерфейс серійного налагодження; етикетки включають UART та CAN
- Передня частина: інтегрований актуатор; джерело живлення 24–48V; MIT з відкритим кодом
Технічні характеристики
| Піковий момент | 12 N.m |
| Піковий струм | 20 ADC |
| Kv | 100 об/хв/В |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 В/коб/хв |
| Опір фаза до фази | 170 мΩ |
| Індуктивність фаза до фази | 57 мкГн |
| Інерція | 607 g.cm² |
| Км | 0.25 Нм/√Вт |
| Механічна часова константа | 0.94 мс |
| Електрична часова константа | 0.34 мс |
| Вага | 485 г |
| Максимальне співвідношення моменту сили до ваги | 24 N.m/кг |
| CAN з'єднувач | A1257WR-S-4P |
| UART з'єднувач | A1257WR-S-3P |
| З'єднувач живлення | XT30PW-M |
| Тип енкодера внутрішнього контур | Магнітний енкодер |
| Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця | 14 біт |
| Тип енкодера зовнішнього кільця | - |
| Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця | - |
| Спосіб приводу | FOC |
| Температура навколишнього середовища під час експлуатації | -20°C~50°C |
| Тип обмотки | Дельта |
| Клас ізоляції | H |
| Ізоляція Високовольтна | 1000 В 5 мА/2 с |
| Опір ізоляції | 1000 В 10 МΩ |
| Фаза | Три фази |
| Пар полюсів | 21 |
| Передатне співвідношення | 6:01 |
| Зворотний привід | 0.36 N.m |
| Зворотний зв'язок | 0.22° |
| Датчик температури | Немає |
| Шум дБ на відстані 65 см від мотора | 55 |
| Основні навантажувальні характеристики (динамічне C) | 2760 Н |
| Основні навантажувальні характеристики (статичне C0) | 2810 Н |
| Номінальна напруга | 48 В |
| Номінальний момент | 6 N.m |
| Номінальна швидкість | 603 об/хв |
| Номінальний струм | 9.7 ADC |
| Кількість енкодерів | 1 |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для допомоги у виборі та підтримки інтеграції, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.
Посібники
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Габарити установки двигуна AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- Посібник користувача драйвера модуля серії AK V1.0.15.X (PDF)
Деталі
Компактний “два-в-одному” актуатор модуль, який поєднує в собі двигун та апаратуру приводу для чистої інтеграції.
Розроблений для конструкцій, чутливих до простору та ваги, інтегрований модуль зберігає збірку тонкою та легкозваженою.
Планетарна передача забезпечує зниження 6:1 для більшої щільності крутного моменту з низьким заявленим зворотним ходом.
Related Collections
