CubeMars AK80-64 KV80 Роботизований Актуатор – Піковий крутний момент 120 Нм, передавальне число 64:1, режим MIT

Огляд

CubeMars AK80-64 KV80 Роботизований актуатор є високоінтегрованим силовим блоком, розробленим для роботів на ніжках, екзоскелетів та AGV. З потужним крутним моментом 48Nm та піковим крутним моментом 120Nm, цей актуатор поєднує в собі безщітковий DC мотор, самостійно розроблену планетарну передачу 64:1, магнітний енкодер з роздільною здатністю 14 біт, та інтегрований FOC привод в компактному виконанні. Підтримуючи напругу 6–12S, MIT та серво-режими управління, а також автоматичне налаштування PID, AK80-64 забезпечує точне та ефективне управління рухом в умовах високих навантажень.

Ключові характеристики

• Високий крутний момент: номінальний 48Nm, піковий крутний момент 120Nm

• Інтегрований привід та енкодер: спрощує проектування системи

• 64:1 планетарний редуктор: високе зменшення для потужного виходу

• Режим управління MIT: плавне управління положенням, швидкістю та прискоренням

• Широка підтримка напруги: сумісний з системами 24V або 48V (6–12S LiPo)

• Компактний та легкий: лише 850г, високий крутний момент на одиницю ваги

• Зв'язок: CAN та UART з живленням XT30PW-M

• Низький рівень шуму: ≤60 дБ на відстані 65 см

Технічні характеристики

Застосування

• Роботи на ніжках: Людоподібна та чотиринога локомоція

• Екзоскелети: Допоміжна та реабілітаційна робототехніка

• AGV: Прецизійне керування двигунами в автоматизованих керованих транспортних засобах

• Роботизовані руки: Промислові та колаборативні застосування, що вимагають високого крутного моменту та точності

Деталі

Технічний малюнок робота CubeMars AK80 з розмірами та специфікаціями.

Аналіз графіка для CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispпоказує ефективність виходу потужності, струм і швидкість у залежності від крутного моменту в N.m. Ефективність досягає піку 0.7 біля 52 N.m. Струм збільшується лінійно з крутним моментом. Швидкість зменшується з підвищенням крутного моменту, починаючи з 56 об/хв. Вихідна потужність стабільно зростає з крутним моментом. Графік використовує сині, зелені, червоні та оранжеві лінії для ясності, з осями, підписаними у ватах, амперах, об/хв та N.m. Дані ілюструють характеристики роботи двигуна при різних навантаженнях.

CubeMars AK80-64KV80: Двохв один, високоінтегрований динамічний модуль для робототехніки.

Двигун AK80-64KV80: висока інтеграція, ультралегкий, ефективний, динамічний дизайн.

Низький рівень шуму, потужна робота. Нижчий крутний момент, плавна робота, висока роздільна здатність, високоточне управління з точністю 0.1°.

Двигун з планетарним редуктором, передатне число 64:1, зворотний хід 12 арк. хв.

Модуль робота з високим рівнем інтеграції, готовий до використання, точний, з однообвідним енкодером, інтегрованим актуатором, живленням 24-48В, протоколом CAN та серійним налагодженням.