CubeMars AK80-8 KV60 Інтегрований MIT Power Servo BLDC мотор 48В FOC Два енкодери 25Н·м піковий крутний момент
CubeMars AK80-8 KV60 Інтегрований MIT Power Servo BLDC мотор 48В FOC Два енкодери 25Н·м піковий крутний момент
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars AK80-8 Двигун (KV60) є високоінтегрованим модулем BLDC двигуна, розробленим для компактних, висококрутних роботизованих суглобів. Він підтримує індустріалізований режим сервоконтролю та зберігає режим контролю потужності MIT для зручного, ефективного та точного контролю з швидшою реакцією. Маркування на одиниці: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).
Ключові особливості
- Інтегрований сервопривід MIT (інтегровані режими): режим керування сервоприводом та режим керування потужністю
- Високопродуктивний BLDC мотор з високою щільністю крутного моменту та низьким крутним моментом при обертанні
- Промисловий кросовий роликовий підшипник (покращена стійкість до осьових та радіальних ударів; підвищена надійність)
- Датчик температури всередині (моніторинг температури котушки в реальному часі; підтримка захисту від аномальної температури)
- Додано вихідний енкодер: вихідний вал підтримує абсолютне позиціонування з одним обертом; повторна калібрування не потрібна
- Подвійний режим керування (перемикання між двома режимами)
- Планетарний редуктор для стабільного виходу крутного моменту з обмеженими розмірами
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Для підтримки вибору та інтеграції звертайтеся до служби підтримки клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Специфікації
| Піковий крутний момент | 25N.m |
| Пікова сила струму | 21ADC |
| Kv | 60об/хв/В |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8В/коб |
| Опір фази до фази | 430мΩ |
| Індуктивність фази до фази | 214μH |
| Інерція | 608.6г.см² |
| Km | 0.3 Нм/√Вт |
| Механічна постійна часу | 0.66мс |
| Електрична постійна часу | 0.5мс |
| Вага | 570г |
| Максимальне співвідношення крутного моменту до ваги | 35N.m/кг |
| CAN з'єднувач | A1257WR-S-4P |
| UART з'єднувач | A1257WR-S-3P |
| Живлення з'єднувач | XT30PW-M |
| Тип енкодера внутрішнього контур | Магнітний енкодер |
| Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця | 14 біт |
| Тип енкодера зовнішнього кільця | Магнітний енкодер |
| Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця | 15 біт |
| Спосіб приводу | FOC |
| Температура навколишнього середовища під час роботи | -20°C~50°C |
| Тип обмотки | Зірка |
| Клас ізоляції | C |
| Висока напруга ізоляції | 1000V 5mA/2s |
| Опір ізоляції | 1000V10MΩ |
| Phase | 3 |
| Пар пів | 21 |
| Передатне число | 8:01 |
| Зворотний привід | 0.75N.m |
| Зворотний хід | 0.38° |
| Датчик температури | NTC MF51B 103F3950 |
| Шум дБ на відстані 65 см від мотора | 50 |
| Основні навантажувальні характеристики (dyn. C ) | 2000N |
| Основні навантажувальні характеристики (stat.C0) | 2520N |
| Номінальна напруга | 48V |
| Номінальний крутний момент | 10N.m |
| Номінальна швидкість | 243об/хв |
| Номінальний струм | 6.9ADC |
| Кількість енкодерів | 2 |
Посібники
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- AK80-8 KV60-Розміри установки мотора Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf
Деталі
CubeMars AK80-8 KV60 - це інтегрований модуль серводвигуна BLDC MIT, розроблений для компактних, висококрутних роботизованих суглобів.
Перемикайте між режимом промислового керування серводвигуном та режимом керування потужністю MIT, щоб збалансувати точність управління та швидку реакцію.
