CubeMars AK80-8 KV60 Інтегрований MIT Power Servo BLDC мотор 48В FOC Два енкодери 25Н·м піковий крутний момент

CubeMars

$625.39 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія AK80-8 KV60 Двигун AK80-8 KV60 Мотор + Плата драйвера

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

CubeMars AK80-8 Двигун (KV60) є високоінтегрованим модулем BLDC двигуна, розробленим для компактних, висококрутних роботизованих суглобів. Він підтримує індустріалізований режим сервоконтролю та зберігає режим контролю потужності MIT для зручного, ефективного та точного контролю з швидшою реакцією. Маркування на одиниці: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Ключові особливості

Інтегрований сервопривід MIT (інтегровані режими): режим керування сервоприводом та режим керування потужністю
Високопродуктивний BLDC мотор з високою щільністю крутного моменту та низьким крутним моментом при обертанні
Промисловий кросовий роликовий підшипник (покращена стійкість до осьових та радіальних ударів; підвищена надійність)
Датчик температури всередині (моніторинг температури котушки в реальному часі; підтримка захисту від аномальної температури)
Додано вихідний енкодер: вихідний вал підтримує абсолютне позиціонування з одним обертом; повторна калібрування не потрібна
Подвійний режим керування (перемикання між двома режимами)
Планетарний редуктор для стабільного виходу крутного моменту з обмеженими розмірами

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Для підтримки вибору та інтеграції звертайтеся до служби підтримки клієнтів за номером https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Специфікації

Піковий крутний момент	25N.m
Пікова сила струму	21ADC
Kv	60об/хв/В
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8В/коб
Опір фази до фази	430мΩ
Індуктивність фази до фази	214μH
Інерція	608.6г.см²
Km	0.3 Нм/√Вт
Механічна постійна часу	0.66мс
Електрична постійна часу	0.5мс
Вага	570г
Максимальне співвідношення крутного моменту до ваги	35N.m/кг
CAN з'єднувач	A1257WR-S-4P
UART з'єднувач	A1257WR-S-3P
Живлення з'єднувач	XT30PW-M
Тип енкодера внутрішнього контур	Магнітний енкодер
Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця	14 біт
Тип енкодера зовнішнього кільця	Магнітний енкодер
Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця	15 біт
Спосіб приводу	FOC
Температура навколишнього середовища під час роботи	-20°C~50°C
Тип обмотки	Зірка
Клас ізоляції	C
Висока напруга ізоляції	1000V 5mA/2s
Опір ізоляції	1000V10MΩ
Phase	3
Пар пів	21
Передатне число	8:01
Зворотний привід	0.75N.m
Зворотний хід	0.38°
Датчик температури	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ на відстані 65 см від мотора	50
Основні навантажувальні характеристики (dyn. C )	2000N
Основні навантажувальні характеристики (stat.C0)	2520N
Номінальна напруга	48V
Номінальний крутний момент	10N.m
Номінальна швидкість	243об/хв
Номінальний струм	6.9ADC
Кількість енкодерів	2

Посібники

Деталі

CubeMars AK80-8 KV60 integrated MIT power servo BLDC motor module, close-up of model marking on housing

CubeMars AK80-8 KV60 - це інтегрований модуль серводвигуна BLDC MIT, розроблений для компактних, висококрутних роботизованих суглобів.

AK80-8 MIT power servo control modes graphic comparing industrial servo control and MIT power control response curves

Перемикайте між режимом промислового керування серводвигуном та режимом керування потужністю MIT, щоб збалансувати точність управління та швидку реакцію.