• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Роботизований Актуатор – Номінальний крутний момент 9Нм, 48В, передавальне число 9:1 для робототехніки та екзоскелетів

CubeMars AK80-9 KV100 Роботизований Актуатор – Номінальний крутний момент 9Нм, 48В, передавальне число 9:1 для робототехніки та екзоскелетів

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

CubeMars AK80-9 KV100 Роботизований Актуатор є модулем приводу з високою інтеграцією та легким вагою, призначеним для роботів на ногах, екзоскелетів та AGV. Він поєднує в собі безщітковий DC мотор, 9:1 планетарний редуктор, магнітний енкодер та FOC привід в компактному пакеті вагою 485 г. З 9Nm номінальним крутним моментом, 390 об/хв швидкістю та KV100 продуктивністю, цей актуатор забезпечує точне, плавне та потужне управління рухом. Підтримуючи як серво, так і MIT режими, AK80-9 забезпечує синхронізацію позиції, швидкості та прискорення в реальному часі, спрощуючи управління через автоматичну адаптацію PID.

Ключові особливості

  • Висока інтеграція: двигун, редуктор, енкодер та привід об'єднані в одному блоці

  • Рейтинг KV: 100 об/хв/В з ефективним FOC керуванням

  • Номінальний момент: 9Нм (піковий 18Нм) з сильною можливістю зворотного обертання (0.51Nm)

  • Передаточне число: 9:1 планетарний редуктор для множення крутного моменту

  • Енкодер: 14-бітний магнітний енкодер для точного внутрішнього зворотного зв'язку

  • Режими управління: Підтримує як MIT, так і традиційний сервомод

  • З'єднання: Порт живлення XT30PW-M, інтерфейс UART та CAN з компактними роз'ємами

  • Легкий: Лише 485г, ідеально підходить для мобільних роботизованих систем

  • Низький рівень шуму: ≤55dB на відстані 65 см для тихої роботи

  • Широкі застосування: Роботи на ніжках, екзоскелети, AGV та інше

Технічні характеристики

Застосування Робот на ніжках, екзоскелет, AGV Піковий крутний момент (Нм) 18
Спосіб приводу FOCПіковий струм (ADC) 22.3
Температура навколишнього середовища під час роботи -20℃~50℃ Kv (об/хв/В) 100
Тип обмотки Дельта Kt (Нм/А) 0.105
Клас ізоляції H Ke (В/коб/хв) 10.5
Висока напруга ізоляції 1000В 5мА/2с Опір міжфазний (мΩ) 170
Опір ізоляції 1000В10МΩ Індуктивність міжфазна (мкГн) 57
Фаза Три фази Інерція (гсм²) 607
Пар півдоларів 21 Km (Нм/√Вт) 0.25
Передавальне співвідношення 9:01 Механічна постійна часу (мс) 0.94
Зворотний момент (Nm) 0.51 Електричний час постійної (мс) 0.34
Гра (°) 0.19 Вага (г) 485
Датчик температури Немає Максимальне співвідношення моменту до ваги (Nm/кг) 37
Шум дБ на відстані 65 см від мотора 55 CAN з'єднувач A1257WR-S-4P
Основні навантажувальні характеристики (dyn. C ) N 2760 UART з'єднувач A1257WR-S-3P
Базові навантажувальні характеристики (stat.C0) N 2810 Живлення з'єднувач XT30PW-M
Номінальна напруга (V) 48 Тип енкодера внутрішнього контуру Магнітний енкодер
Номінальний крутний момент (Нм) 9 Роздільна здатність енкодера внутрішнього кільця 14біт
Номінальна швидкість (об/хв) 390 Тип енкодера зовнішнього кільця -
Номінальний струм (ADC) 10.3 Роздільна здатність енкодера зовнішнього кільця -
Кількість енкодерів 1

 

Посібники

Посібник з управління та контролю драйвера серії AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Деталі

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Актюатор CubeMars AK80-9KV100: Два в одному, високоінтегрований динамічний модуль.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Актюатор CubeMars AK80: Висока інтеграція, ультралегкий дизайн. Вага 485 г, товщина 38,5 мм. Поєднує ефективність і динамічну продуктивність.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Низький рівень шуму, потужна робота. Нижчий крутний момент, плавна робота, висока роздільна здатність, точний контроль з 0,1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Двигун з планетарним редуктором, передатне число 9:1, зворотний хід 12 аркмін.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Актюатор CubeMars AK80: Підключи та працюй, висока інтеграція, висока точність. Дизайн роз'єму оптимізує установку. Має абсолютний енкодер з одним контуром, протокол CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів