• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
1 10

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Роботизований привід 22Нм, редукція 9:1, серво/режим MIT, 48В, 390 об/хв

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Роботизований привід 22Нм, редукція 9:1, серво/режим MIT, 48В, 390 об/хв

CubeMars

$699.00 USD
$699.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
KV
Плата драйвера
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Актюатор CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 є високоінтегрованим пристроєм, що поєднує в собі 48V висококрутний безщітковий DC мотор, планетарний редуктор 9:1, плату драйвера та магнітний енкодер. Він забезпечує номінальний крутний момент 9Nm та піковий крутний момент до 22Nm, що робить цей компактний модуль ідеальним для роботів на ніжках, екзоскелетів, AGV та медичної робототехніки. Він підтримує обидва режими управління: Servo та MIT, що дозволяє точно контролювати позицію, швидкість та прискорення з адаптивним налаштуванням PID та конфігурацією параметрів в один клік.

З номінальною швидкістю 390RPM, значенням KV 100 та максимальною щільністю крутного моменту 44.9 Nm/kg, AK80-9 V3.0 пропонує високу ефективність, низький рівень шуму та надійну продуктивність в легкому 490g дизайні.

Ключові особливості

  • Універсальна інтеграція: мотор, редуктор, драйвер, енкодер

  • Піковий момент: 22Нм | Номінальний момент: 9Нм

  • Режими управління: підтримує як MIT, так і сервомод, з можливістю одноразового перемикання

  • Підвищення ефективності: 9% покращення в термічній та електромагнітній продуктивності

  • Низький рівень шуму: ≤ 60дБ на відстані 65см

  • Компактний та легкий: лише 490г

  • Варіанти інтерфейсу: XT30PW-M для живлення, UART A1257WR-S-3P для зв'язку

Застосування

  • Роботи на ніжках

  • Екзоскелети

  • Автономні керовані транспортні засоби (AGVs)

  • Медичні та реабілітаційні роботи

  • Системи точного керування рухом

Технічні характеристики

Параметр Значення
Номінальна напруга 48В
KV (об/хв/В) 100
Номінальний момент 9Нм
Піковий момент 22Нм
Номінальна швидкість 390об/хв
Піковий струм 28А
Номінальний струм 12А
Передавальне співвідношення 9:1
Константа двигуна (Нм/√Вт) 0.2387
KT (Нм/А) 0.095
KE (В/об/хв) 10
Інерція ротора 579 г·см²
Опір фази 160 мΩ
Індуктивність фази 116 мкГн
Пари полюсів / Слоти 21 / 36
Крутний момент зворотного ходу 0.51 Нм
Зазор 15 дугмін
Максимальна щільність крутного моменту 44.9 Нм/кг
Механічна постійна часу 0.725 мс
Робоча температура -20℃ до 50℃
Вага 490г
Енкодер 16-бітний магнітний
Клас ізоляції / Опір C / ≥10MΩ @1000V
Живлення з'єднувача XT30PW-M
UART з'єднувач A1257WR-S-3P
Шум (65см) ≤60dB

 

Завантаження

AK80-9 V3.0-2D.pdf


AK80-9 V3.0-3D.zip

 

Деталі

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

Досягнуто цілі ефективної інтеграції. Підтримує як серво, так і MIT режими. Модуль AK80-9 V3.0. CubeMars роботизований актуатор з точним дизайном для просунутих застосувань.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

Високоінтегрований легкий дизайн поєднує в собі високопродуктивний BLDC мотор, планетарний редуктор та плату управління для підвищення продуктивності та точності.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

Електромагнітний стрибок ефективності. Просунутий дизайн покращує ефективність на 9%, підвищуючи термічну стабільність. Графік відображає ефективність у порівнянні з крутним моментом у N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

Новий верхній комп'ютер з простим управлінням. Ідентифікація параметрів в один клік, безшовне перемикання режимів, оптимізований інтерфейс для інтуїтивних експериментів та моніторингу стану.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

Роботизований актуатор AK80 має оновлені шестерні для плавної, тихої роботи та низького шуму.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

Роботизований актуатор з чорним інтерфейсом XT30 для живлення та CAN сигналу, що забезпечує надійну передачу. Білий CJT-3pin підключається до верхнього комп'ютера для зв'язку та налаштування параметрів.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuграфік продуктивності актуатора. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість в залежності від крутного моменту. Максимальна вихідна потужність досягає 910 Вт при 23 N.m крутному моменті. Ефективність досягає піку на рівні 90%.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 Роботизований Актуатор: піковий крутний момент 22 Нм, швидкість без навантаження 570 об/хв, 100 KV, 36 слотів, 21 пара полюсів, вага 490 г. Ідеально підходить для роботів на ніжках, екзоскелетів, AGV. Має функції FOC управління, дельтове обмотування та магнітний енкодер.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів