CubeMars AKA10-9 KV60 Роботизований привід – 18Нм, 48В, високе радіальне навантаження, передавальне відношення 9:1

Огляд

Модуль CubeMars AKA10-9 KV60 Роботизований Актуатор є високопродуктивним модулем з квазі-прямим приводом, розробленим для AGV, колісних роботів та інших мобільних платформ, які потребують високого крутного моменту та надійної радіальної вантажопідйомності. Оснащений планетарним редуктором 9:1, номінальним крутним моментом 18Nm та піковим крутним моментом до 53Nm, цей актуатор спроектований для промислової точності та надійності. У порівнянні з попередньою моделлю AK10-9, AKA10-9 пропонує 120% покращення в радіальному навантаженні, досягаючи 50кг, що значно підвищує довговічність та термін служби.

Модуль включає управління FOC, магнітний 16-бітний енкодер та новий інтегрований дизайн роз'єму 2+5PIN для надійного та спрощеного підключення. Завдяки налаштуванню в один клік, розпізнаванню параметрів мотора та відсутності необхідності імпорту прошивки, він підтримує легке налагодження та швидке впровадження.

---

Ключові характеристики

• Високий крутний момент: номінальний 18Nm, піковий 53Nm

• Широкий діапазон робочої напруги: сумісний з системою 48V

• Високе радіальне навантаження: радіальне навантаження 50кг, на 120% сильніше, ніж AK10-9

• Інтегрована планетарна коробка передач: зниження 9:1 для плавного виходу

• Індивідуальний дизайн роз'єму: роз'єм 2+5PIN з гвинтовим замком для більш безпечного та надійного з'єднання

• Енкодер: 16-бітний магнітний енкодер для зворотного зв'язку з високою роздільною здатністю

• Низький зворотний люфт та зворотний привід: зворотний люфт 0.15° і 0.8Nm момент зворотного ходу

• Розширене управління FOC: Забезпечує точний контроль швидкості та моменту

---

Технічні характеристики

Механічні та загальні

---

Електричні параметри

---

Інструкції з підключення

• Тип енкодера: Магнітний

• Роздільна здатність енкодера: 16-біт

• Роз'єм: CTZ-5-22 Жіночий 2+5PIN Підключення

• Схема підключення:

  • Червоний: V+

  • Чорний (x2): V-, GND

  • Жовтий: RX

  • Зелений: TX

  • Білий: CAN_H

  • Синій: CAN_L

---

Графік продуктивності (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Демонструє вихідну потужність, ефективність, швидкість та струм у порівнянні з моментом обертання.

• Максимальна ефективність спостерігається при ~15Нм крутного моменту

• Стабільний вихід до 53Нм пікового крутного моменту

---

Застосування

• Автономні керовані транспортні засоби (AGV)

• Сервісні або логістичні колісні роботи

• Медичні транспортні або інспекційні роботи

• Мобільні платформи, що потребують компактних висококрутних приводів

---

Покращена довговічність та налагодження

AKA10-9 KV60 має нову структурну конструкцію, щоб впоратися з вищими радіальними силами, що ідеально підходить для застосувань з нецентровими навантаженнями. Налагодження спрощено завдяки визнанню параметрів двигуна в один клік, налаштуванню швидкості UART та оновленню параметрів—без необхідності імпорту прошивки.

Посібники для завантаження

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Посібник користувача модуля серії AKA V3.0.0.pdf

 

Деталі

CubeMars Розміри роботизованого актуатора AKA10-9: 100x70мм, з 6-M4 гвинтами. Має роз'єм CTZ-5-22, дроти 16AWG чорний/червоний та 30AWG з покриттям з тефлону та срібла. Включає контакти CAN_H/L, RX/TX.

Роботизований актуатор CubeMars AKA10-9: 48V, момент 18Nm, швидкість 109 об/хв, піковий момент 53Nm. Клас ізоляції C, робоча температура від -20°C до 50°C, вага 1060г, магнітний енкодер, роздільна здатність 16 біт.

AKK10-9 Роботизований актуатор графік аналізу показує вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість у порівнянні з моментом при 48VDC, демонструючи продуктивність при різних моментах.

CubeMars AKA10-9 Роботизований актуатор: нове рішення з високою радіальною вантажопідйомністю, міцним і надійним дизайном.

Новий дизайн підвищує радіальну вантажопідйомність до 50KG, що є покращенням на 120% в порівнянні з AK10-9.

Індивідуальні роз'єми інтегрують живлення, CAN, UART сигнали в 2+5 піновий дизайн, закріплені гвинтами M2 для безпеки та надійності.

Оновлення драйвера для легкого налагодження. Налаштування в один клік, відкриті параметри, безшовне оновлення мотора.