CubeMars AKA60-6 KV80 Роботизований привід для AGV і колісного робота, 3 Нм крутний момент, високе радіальне навантаження 18 кг

Огляд

Роботизований актуатор CubeMars AKA60-6 KV80 є високопродуктивним рішенням з квазі-прямим приводом, спеціально розробленим для AGV та колісних роботів, які потребують високої радіальної вантажопідйомності та компактної інтеграції. З номінальним моментом 3Nm, піковим моментом 9Nm та радіальною вантажопідйомністю до 18кг, цей актуатор пропонує 52% покращення в порівнянні з моделлю AK60-6 за тих же умов моменту. Працюючи на 24V або 48V, він забезпечує стабільну роботу в жорстких умовах середовища в діапазоні від -20℃ до 50℃.

Ключові особливості

• Висока радіальна вантажопідйомність: Посилена структура підтримує до 18кг радіального навантаження, ідеально підходить для колісних застосувань.

• Інтегрований роз'єм живлення та сигналу: Надійний 2+5PIN роз'єм поєднує лінії живлення та CAN/UART сигналів, закріплений гвинтами M2 для стабільного з'єднання.

• Покращений дизайн мотора: Оптимізований для більш плавної роботи, підвищеної довговічності та тривалішого терміну служби.

• Легке налаштування параметрів: Підтримує налаштування швидкості UART та визнання параметрів мотора в один клік, що дозволяє швидко налагоджувати без перепрошивки прошивки.

Технічні характеристики

Механічні параметри

Електричні параметри

Застосування

• Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGVs)

• Мобільні колісні роботи

• Робототехнічні системи, що вимагають високої щільності крутного моменту та надійної радіальної підтримки

Ручні завантаження

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Посібник користувача модуля серії AKA V3.0.0.pdf

Деталі

Роботизований актуатор CubeMars AKA60-6 має компактний дизайн 51.2 x 80 мм з шістьма кріпильними отворами M3, індикатором, а також портами: чорний V-, GND, жовтий RX, зелений TX, червоний V+, білий CAN_H, синій CAN_L.Він включає кабель довжиною 200 ± 5 мм з проводами 16AWG червоного/чорного кольору та 30AWG з тефлоновим покриттям і срібним покриттям. Точні специфікації забезпечують безшовну інтеграцію в роботизовані системи, пропонуючи надійну продуктивність та легкість складання.

CubeMars AKA60-6 Роботизований Актюатор: застосування для AGV/колісних роботів, робоча температура від -20°C до 50°C, 14 пар полюсів, коефіцієнт редукції 6:1, напруга 24/48V, момент 3Nm, струм 4ADC, швидкість без навантаження 320/640 об/хв, вага 460г.

Аналіз графіка для AKA60-6KV80@24VDC actuатор. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість в залежності від моменту. Графік підкреслює показники продуктивності за різних умов.

Графік продуктивності CubeMars AKA60-6KV80@48VDC роботизованого актюатора. Вихідна потужність (Вт), ефективність (%), струм (А) та швидкість (об/хв) відображені в залежності від моменту (Н·м). Ефективність досягає піку приблизно при 2 Н·м, тоді як вихідна потужність стабільно зростає з моментом.Поточний струм зростає лінійно, а швидкість зменшується в міру збільшення крутного моменту. При 9 Н·м потужність досягає приблизно 350 Вт, ефективність становить близько 60%, струм - 15 А, а швидкість - приблизно 220 об/хв. Ці дані ілюструють експлуатаційні характеристики актуатора при різних навантаженнях.

CubeMars AKA60-6 Роботизований Актуатор: міцний, надійний, новий роз'єм, висока радіальна вантажопідйомність.

Новий дизайн підвищує радіальну вантажопідйомність до 18 кг, що на 52% більше, ніж у AK60-6. Структура мотора перероблена для кращої продуктивності.

Індивідуальні роз'єми інтегрують живлення, CAN та UART сигнали в конструкцію з 2+5 пінів, закріплену гвинтами M2 для безпеки та надійності.

Оновлення драйвера для легкого налагодження. Параметри відкритого контуру, налаштування UART, розпізнавання мотора в один клік, оновлення без імпорту прошивки.