Двигун CubeMars AKA60-6 KV80 6:1, 24/48В, 9 Нм піковий момент, 18 кг радіальне навантаження

CubeMars

$398.74 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія AKA60-6 KV80 Двигун

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

CubeMars AKA60-6 Двигун розроблений для активації робототехніки, де потрібні компактні передачі та вища радіальна вантажопідйомність. Він має перероблену структуру для покращеної радіальної вантажопідйомності та нове інтегроване рішення для підключення живлення та сигналів.

Ключові особливості

Висока радіальна вантажопідйомність: номінальне радіальне навантаження 18 кг
Новий дизайн для покращеної радіальної вантажопідйомності (зазначено: 52% покращення в порівнянні з AK60-6)
Індивідуальні роз'єми: роз'єм живлення, роз'єм CAN сигналу та роз'єм UART сигналу інтегровані в роз'єм 2+5 пін
Новий роз'єм закріплений гвинтами M2 для безпеки та надійності
Функції підтримки налагодження драйвера (зазначено): відкриті параметри струмового контуру, налаштування швидкості UART, розпізнавання параметрів двигуна в один клік, оновлення вибраного двигуна без імпорту прошивки, налаштування в один клік

Для питань передпродажу та інтеграції звертайтеся до служби підтримки за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Специфікації

Піковий крутний момент	9 N.m
Піковий струм	11.2 ADC
Kv	80 об/хв/В
Kt	0.11937 N.m/A
Ke	0.0125 В/коб/хв
Опір фази до фази	595 мΩ
Індуктивність фази до фази	675 мкГн
Інерція	331.91 гсм²
Km	0.1541 Нм/√Вт
Механічна часова константа	2.5 мс
Електрична часова константа	1.13 мс
Вага	460 г
Номінальна напруга	24/48 В
Номінальний момент	3 N.m
Номінальна швидкість	200/400 об/хв
Номінальний струм	4 АDC
Клас ізоляції	H
Швидкість без навантаження	320/640 об/хв
Висока напруга ізоляції	500 В
Температура навколишнього середовища під час роботи	-20°C до 50°C
Тип обмотки	Зірка
Опір ізоляції	10 МΩ
Пар півдолонь	14
Передавальне співвідношення	6:1
Номінальне радіальне навантаження	18 кг

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Посібники

Деталі

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial load

AKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

Перероблена структура збільшує радіальну вантажопідйомність до 18 кг для більш стабільної підтримки виходу в компактних роботизованих суглобах.

Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals

Інтегровані з'єднання живлення та сигналу об'єднують живлення, CAN та UART в одному 2+5-контактному роз'ємі, закріпленому гвинтами M2.

Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings

Інструменти налагодження драйвера підтримують розпізнавання параметрів двигуна одним клацанням миші, а також конфігурацію струмового контуру та швидкості передачі UART.