• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
1 11

CubeMars AKE60-8 KV80 Роботизований Актуатор – Піковий крутний момент 12,5 Нм, люфт 9 кут. хв., 260 г для екзоскелетів

CubeMars AKE60-8 KV80 Роботизований Актуатор – Піковий крутний момент 12,5 Нм, люфт 9 кут. хв., 260 г для екзоскелетів

CubeMars

$339.00 USD
$339.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Роботизований актуатор CubeMars AKE60-8 KV80 є компактним і високопродуктивним рішенням з майже прямим приводом, що інтегрує прецизійний планетарний редуктор і безщітковий DC мотор. Розроблений для екзоскелетів, двоногих роботів та роботизованих рук, цей актуатор пропонує 9 аркмін низький зворотний хід, 12.5 Нм піковий крутний момент та 46 Нм/кг щільність крутного моменту, забезпечуючи точне і потужне управління рухом у легкій формі 260 г.

Його двостороння монтажна база з різьбовими та наскрізними отворами дозволяє гнучку установку в різних роботизованих застосуваннях. Актуатор також має модульну структуру для спрощеного обслуговування та інтеграції системи.

Ключові особливості

  • Інтегрований безщітковий двигун + планетарний редуктор

  • Висока точність: 9 дугових хвилин зазору для точного зворотного зв'язку руху

  • Гнучке кріплення: Двонаправлена основа для універсальної установки

  • Компактний та легкий: Лише 260 г з високою щільністю крутного моменту (46 Нм/кг)

  • Високий вихід крутного моменту: 12.5 Нм піковий, 5 Нм номінальний крутний момент

  • Оптимізовано для екзоскелетів та носимих робототехнічних систем

  • Модульний дизайн: Легка інтеграція та обслуговування

  • Стабільне управління FOC: Плавна та ефективна реакція руху

Технічні характеристики

Параметр Значення
Застосування Екзоскелет
Піковий крутний момент 12.5 Нм
Номінальний момент 5 Нм
Номінальна швидкість 180 об/хв
Швидкість без навантаження 240 об/хв
Номінальна напруга 24 В
Рейтинг KV 80 об/хв/В
Зворотний люфт 9 дугмін
Щільність моменту 46 Нм/кг
Вага 260 г
Піковий струм 12 А
Номінальний струм 4.8 А
Kt (Константа моменту) 0.13 Нм/А
Ke (Константа зворотного ЕМП) 12.5 V/об/хв
Опір фази 577 мΩ
Індуктивність фази 704 мкГн
Пар півдоларів 14
Інерція 647.39 г·см²
Постійна двигуна (Km) 0.15 Нм/√Вт
Тип обмотки Зірка
Клас ізоляції F
Витримка високої напруги 500В
Опір ізоляції ≥10 МΩ
Температура експлуатації -20°C ~ +50°C
Механічна постійна часу 1.2 мс
Електричний час постійної 1.7 мс

Застосування

  • Екзоскелетні роботи

  • Носимі роботи

  • Двоногі гуманоїди

  • Індустріальні колаборативні роботизовані руки

  • Легкі сервосистеми

Ручні завантаження

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Деталі

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Технічний малюнок роботизованого актуатора AKE60 з розмірами, включаючи Ø36.5, Ø20 та різні специфікації отворів для складання.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Роботизований актуатор: Застосування екзоскелета, піковий крутний момент 12.5 Нм, номінальна напруга 24В, номінальна швидкість 180 об/хв, номінальний крутний момент 5 Нм, вага 260 г, максимальне співвідношення крутного моменту до ваги 46 Нм/кг, температура експлуатації від -20°C до 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Графік аналізу для CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuактуатора. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість в залежності від крутного моменту в N.m, ілюструючи характеристики продуктивності.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Актuator CubeMars AKE60-8: легкий, компактний, точний, потужний з планетарним редуктором.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Точна передача з великою вантажопідйомністю. Досягає високої точності, оптимізований редуктор, пікова щільність крутного моменту 46 Нм/кг.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Тиха, точна робота з шестернями класу 5 подовжує термін служби двигуна, зменшуючи шум.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Оновлення обмотки підвищує ефективність на 10%, зменшуючи втрати міді та підвищення температури для покращеного крутного моменту.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Роботизований актуатор: Легкий та компактний для різноманітних застосувань. Легкий дизайн з двостороннім монтажем для різного використання.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Модульний дизайн для безпроблемного обслуговування. Легкий розбір та швидке обслуговування.

 

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів