CubeMars AKE90-8 KV35 Квазіпрямий роботизований привід – піковий крутний момент 170 Нм, люфт 9 кут. хв., модульна конструкція для екзоскелетів

CubeMars AKE90-8 KV35 Роботизований Актуатор є компактним і потужним квазі-прямим приводом, розробленим для високоточних застосувань, таких як екзоскелети, двоногі роботи, колаборативні роботизовані руки та платформи автоматизації. Він поєднує в собі високопродуктивний безщітковий двигун з планетарним редуктором, забезпечуючи 170Нм пікового крутного моменту, 55Нм номінального крутного моменту та виняткову щільність крутного моменту 121.4 Нм/кг, при цьому зберігаючи низький зворотний хід менше ніж 9 дугових хвилин.

З його модульною архітектурою, тихою роботою та вдосконаленою структурою обмотки, AKE90-8 забезпечує довгострокову надійність та легкість інтеграції в вимогливі роботизовані системи.

---

Ключові особливості

1. Quasi Direct Drive з планетарним редуктором

• Забезпечує точний рух з 9 аркмін низьким зворотним зазором

• Набір шестерень з високою вантажопідйомністю забезпечує стабільність крутного моменту навіть під динамічним навантаженням
  

2. Високе співвідношення крутного моменту до ваги

• Досягає до 170Нм пікового крутного моменту

• Щільність крутного моменту 121.4 Нм/кг, ідеально підходить для портативних, чутливих до ваги конструкцій
  

3. Ультра-тиха та плавна робота

• Сконструйовано з прецизійними шестернями 5-го класу та оптимізованими редукторами

• Ефективно зменшує робочий шум і покращує термін служби
  

4.Покращені мідні обмотки для ефективності

• Новий процес обмотки підвищує коефіцієнт заповнення слота на 10%

• Зменшує втрати міді та теплове підвищення, що дозволяє досягати вищого стійкого крутного моменту
  

5. Модульна конструкція

• Двигун і редуктор розділені для незалежного обслуговування

• Дозволяє швидшу інтеграцію та знижує витрати на заміну
  

6. Надійна конструкція з відмінними тепловими характеристиками

• Розроблено для жорстких умов з ізоляцією класу H

• Стабільна робота при температурах від -20°C до +50°C

---

Технічні характеристики

Застосування	Екзоскелет	Ke (V/krpm)	0.0285
Спосіб водіння	FOC	Опір між фазами (МΩ)	164
Температура навколишнього середовища під час роботи	-20~50	Індуктивність між фазами (μH)	235
Тип обмотки	дельта	Інерція (gcm²)	3377.08
Клас ізоляції	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Висока напруга ізоляції (V)	1000V 5mA/2s	Механічна часова константа (ms)	2.18
Опір ізоляції (MΩ)	1000V 10MΩ	Електрична часова константа (ms)	1.4329
Пари полюсів	21	Вага (г)	1400
Зворотний зазор (аркмін)	9	Максимальне співвідношення моменту до ваги (Нм/кг)	121.4
Номінальна напруга (В)	48	Піковий момент (Нм)	170
Швидкість без навантаження (об/хв)	210	Піковий струм (А)	72
Номінальний момент (Нм)	55	Kv (об/хв/В)	35
Номінальна швидкість (об/хв)	120	Kt (Нм/А)	0.272
Номінальний струм (ADC)	21

---

Застосування

• Носимі екзоскелети для реабілітації або підвищення промислової сили

• Двоногі гуманоїди з вимогою точного контролю суглобів з низьким зворотним ходом

• Прецизійні роботизовані руки для використання в колаборативних середовищах

• Мобільна робототехніка та системи AGV з вимогою модульних систем актуаторів

Деталі

Технічний малюнок

Дані тестування

Графік продуктивності для CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuатор, що показує вихідну потужність, ефективність, струм і швидкість у порівнянні з моментом, включаючи детальні метрики.

CubeMars AKE90-8 RV Актuator: Легкий, компактний, точний, потужний з планетарним редуктором.

Точна передача з великою вантажопідйомністю. Досягає високої точності, оптимізований редуктор, піковий момент на одиницю ваги 121 N.m/кг.

Тихий, точний CubeMars AKE90 RV Актuator з шестернями класу 5 зменшує шум, подовжує термін служби.

Оновлення обмотки підвищує ефективність на 10%, зменшуючи втрати для покращеного виходу моменту.

Модульний дизайн для безпроблемного обслуговування. Легка розбирання та швидке обслуговування.