Плата керування CubeMars V2.1 для безщіткового двигуна постійного струму (серія AK) CAN, режими MIT/Серво

Огляд

CubeMars Драйверна плата V2.1 є платою драйвера безщіткового двигуна постійного струму, розробленою для серії актуаторів AK, що підтримує як MIT, так і серво-режими управління для високоточної роботи. Вона підтримує CAN-зв'язок і надає можливості налагодження та калібрування на базі ПК, як зазначено в наданих матеріалах.

Ключові особливості

• Дошка драйвера безщіткового двигуна постійного струму (для серії актуаторів AK)
• Підтримує як MIT, так і серво-режими управління
• Підтримка CAN зв'язку
• Підтримка режимів управління: швидкість, струм, позиція одноточкове управління та швидкість-позиція
• Підтримка захисту: захист від перевантаження, захист від перегріву, захист від зупинки
• Подвійні енкодери: підтримує функцію пам'яті нульової позиції після вимкнення живлення
• Підтримує автоматичне визначення параметрів двигуна при використанні з верхнім комп'ютером
• Підтримує візуальне налагодження та калібрування на ПК

Технічні характеристики

Марковані номінали (як зазначено в наданих матеріалах): 6-12S джерело живлення; номінальний струм 40A.

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

AK-Серія-Модуль-Драйвер-Посібник-V1.0.17.pdf

Для вибору продукту та технічної підтримки звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист support@rcdrone.top.

Деталі

Перемикайтеся між режимами управління MIT та сервоприводом під час використання CAN зв'язку, з вбудованим захистом та підтримкою налагодження/калібрування на базі ПК.