Плата керування CubeMars V2.2 для безщіткового двигуна постійного струму, CAN/UART, номінал 24В, пік 28В, 1Мбіт/с

Огляд

CubeMars Драйверна плата V2.2 є драйверною платою для безщіткових двигунів/актуаторів серії AK, розробленою для високоточного сервоконтролю та CAN-зв'язку. Вона підтримує управління сервомодом MIT, з функціями, що включають однофазне управління швидкістю/струмом/позицією та комбіноване управління швидкістю-позицією.

Ключові особливості

• Підтримка управління сервоприводом MIT для високої точності
• Подвійні енкодери підтримують функцію пам'яті нульового положення після вимкнення живлення
• Взаємодія з верхнім комп'ютером для автоматичного визначення параметрів двигуна; підтримка візуальної налагодження та калібрування на ПК
• Підтримка CAN зв'язку
• Підтримувані режими управління: контроль швидкості/струму/положення в однопетлевому режимі; контроль швидкості-положення
• Підтримка захисту: перевантаження, перевищення температури, захист від зупинки

Технічні характеристики

Мітки інтерфейсу / портів (схема продукту)

• CAN порт
• DC порт живлення
• UART порт
• Порт підключення фаз двигуна
• Порт програмування
• Версія апаратного забезпечення
• Отвори для кріплення

Мітки пінів порту програмування

• C - SWCLK
• D - SWDIO
• G - GND
• V - VCC

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

Посібник з драйвера модуля серії AK-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf

Для підтвердження сумісності та технічної підтримки звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .

Деталі

Розроблена для безщіткових актуаторів серії AK, плата драйвера V2.2 підтримує живлення 4–6S і номінальний струм до 20A.

Режим управління сервоприводом MIT забезпечує високу точність налаштування, з комунікацією CAN, а також захистом від перевантаження, перегріву та зупинки.