CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Огляд

CubeMars Драйверна плата V3.0 є контролером безщіткового двигуна третього покоління, інтегрованим у серію AK V3.0. Вона може бути підключена до ПК за допомогою інтерфейсного інструменту RUBIK LINK V3.0 для управління двигуном, налаштування та оновлення прошивки через програмне забезпечення CubeMars Tool V3.0. Драйверна плата підтримує режим сервоприводу та режим MIT, забезпечуючи однофазне управління швидкістю, струмом, моментом, гальмом та положенням, а також багатофазне управління, таке як управління петлею положення-швидкість.

Ключові особливості

Підтримує режим сервоприводу та режим MIT
Підключення до ПК для налаштування та оновлення прошивки (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
CAN зв'язок: 1Мбіт/с
Доступно в двох розмірах плат: малий розмір та великий розмір
Інтерфейси/ідентифікатори структури плати: порт підключення трифазних проводів, версія апаратного забезпечення, порт підключення, монтажні отвори

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Примітки щодо проводки / контактів

Серійний зв'язок

Заземлення серійного сигналу (GND): чорний
Вхід серійного сигналу (RX): жовтий
Вихід серійного сигналу (TX): зелений

Вхід живлення та CAN зв'язок

Позитивний полюс (+): червоний
Негативний полюс (-): чорний
Високий рівень CAN зв'язку (CAN_H): білий
Низький рівень CAN зв'язку (CAN_L): синій

Технічні характеристики

Параметр	Малий розмір	Великий розмір
Номінальна робоча напруга	48В	48В
Допустима робоча напруга	18-52В	18-52В
Номінальний робочий струм	10А	20А
Максимальний струм	30А	60А
Споживання енергії в режимі очікування	≤50мА	≤50мА
Швидкість передачі даних CAN-шини	1Мбіт/с	1Мбіт/с
Розмір	54мм*54мм	63мм*57мм
Температура експлуатаційного середовища	-20 C-65 C	-20 C-65 C
Максимально допустима температура для контролера	100 C	100 C
Біти енкодера внутрішнього контуру	21біт(один оберт)	21біт(один оберт)
Біти зовнішнього конвертера (обмежено до моделі з подвійним конвертером)	15біт(один оберт)	15біт(один оберт)

Посібники

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

Для питань сумісності (Малий розмір проти Великого розміру) або підтримки інтеграції, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .