Плата керування CubeMars V3.0 для моторів серії AK V3.0 / AKA | 48В серво та MIT-контроль з CAN-шиною

Огляд

Плата керування CubeMars Driver Board V3.0 є високопродуктивною платою для керування моторами, розробленою спеціально для AK V3.0 та серії AKA роботизованих актуаторів. Вона має вхід 48V, комунікацію по CAN-шині та 21-бітний абсолютний енкодер з одним обертом, цей контролер підтримує як серво-режим, так і MIT-режим, забезпечуючи точне одно- та багатоконтурне керування за швидкістю, моментом та положенням. Доступна в двох розмірах для задоволення різних вимог до струму та розміру, вона ідеально підходить для роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих та інших передових застосувань керування рухом.

Ключові особливості

• ✅ Сумісний з CubeMars AK V3.0 та серії AKA двигунів (зверніть увагу на відмінності в з'єднувачах)

• ✅ Підтримує MIT та серво-режими для гнучких стратегій управління

• ✅ Інтегрований 21-бітний абсолютний енкодер (одинарний оберт) для управління внутрішнім контуром

• ✅ Комунікація по CAN Bus (1 Мбіт/с) з оптимізованим енергетичним інтерфейсом

• ✅ Одноконтурне (крутний момент, позиція, швидкість) та багатоконтурне управління (e.g., швидкість-позиція)

• ✅ PC-з'єднання через RUBIK LINK V3.0, конфігурація за допомогою CubeMars Tool V3.0

• ✅ Детальні навчальні посібники доступні на Bilibili та YouTube

Технічні характеристики

Опис інтерфейсу

Серійна комунікація

• GND (Чорний)

• RX (Жовтий)

• TX (Зелений)

Живлення та CAN комунікація

• Живлення + (Червоний)

• Живлення - (Чорний)

• CAN_H (Білий)

• CAN_L (Синій)

Застосування

• Роботизовані руки

• Роботи на ногах

• AGV та колісні роботи

• Екзоскелети

• Системи промислової автоматизації

Підтримка та ресурси

Для детальних методів управління та інструкцій з налагодження зверніться до Посібника користувача модуля серії AK V3.0. Дивіться практичні навчальні посібники на Bilibili або YouTube, або зв'яжіться з нашою онлайн службою підтримки для отримання експертних порад.

CubeMars V3.0 Плата драйвера з USB-портом, маркованими контактами та інтегрованими схемами.

Плата драйвера CubeMars V3.0 є контролером безщіткового двигуна третього покоління для серії AK V3.0. Вона підтримує підключення до ПК, управління двигуном, налаштування, оновлення прошивки та різні режими управління, такі як Servo та MIT.

Технічні характеристики плати драйвера CubeMars V3.0: 48V, 10A/20A струм, ≤50mA в режимі очікування, 1Mbps CAN, розміри 54x54mm/63x57mm, робоча температура -20°C-65°C, максимальна температура управління 100°C, енкодери 21-біт/15-біт.

Плата драйвера CubeMars V3.0 підтримує послідовну комунікацію та вхід живлення через CAN. Послідовні з'єднання використовують чорний (GND), жовтий (RX) та зелений (TX). Живлення має червоний (+) та чорний (-).CAN використовує білий (CAN_H) та синій (CAN_L). Доступний у двох розмірах, він пропонує гнучке підключення для ефективної роботи.