Двигун кардана CubeMars GL40 II KV82.5 – порожнистий вал, низький крутний момент заїдання, керування CAN і PWM

Мотор-гіроскоп CubeMars GL40 II KV82.5 розроблений для висококласних систем гіроскопів та точних застосувань, таких як гіроскопи, радари та системи автономного водіння. Оновлений з оригінальної серії GL, серія GL II має вдосконалений електромагнітний та структурний дизайн, що забезпечує більш плавну роботу, покращений контроль та більшу сумісність.

Ключовим вдосконаленням є нова плата драйвера з порожнистим валом, що підтримує як CAN, так і PWM зв'язок, що дозволяє гнучку інтеграцію в різні системи. Діаметр порожнистого валу був збільшений з 8 мм до 12.5 мм, щоб вмістити більше ковзних кілець, в той час як загальний діаметр мотора був трохи зменшений до 46.1 мм для покращення адаптивності установки.

Крутний момент крутіння був зменшений на 30% — з 1 cN·m до всього 0.7 cN·m — що покращує продуктивність сервоприводу на низьких швидкостях. Три режими управління—режим MIT, режим швидкості-позиції та режим швидкості—дозволяють GL40 II задовольняти різноманітні вимоги застосування.

З чорним інтерфейсом XT30 2+2 для комбінованої передачі живлення та CAN-сигналу та білим інтерфейсом CJT-3pin для налаштування параметрів верхнього комп'ютера, налагодження стає більш ефективним і надійним. Двигун безперешкодно працює з програмним забезпеченням верхнього комп'ютера CubeMars для легкого розпізнавання параметрів, налаштування замкнутого контуру та конфігурації швидкості порту.

---

Ключові особливості

• Нова плата драйвера з порожнистим валом – Підтримує CAN та PWM зв'язок для гнучкого управління.

• На 30% нижчий крутний момент при зацепленні – Знижено з 1 cN·m до 0.7 cN·m для покращення роботи на низьких швидкостях.

• Три режими управління – режим MIT, режим швидкості-позиції, режим швидкості.

• Більший порожнистий вал – діаметр 12.5 мм для більшої сумісності з ковзними кільцями.

• Компактний розмір мотора – зменшений діаметр (46.1 мм) для кращої інтеграції.

• Подвійні інтерфейси налагодження – XT30 2+2 (чорний) та CJT-3pin (білий) для зручного налаштування.

• Інтеграція з верхнім комп'ютером – розпізнавання параметрів мотора одним клацанням та кілька робочих режимів.

---

Технічний малюнок

• Діаметр мотора: Ø46.1 мм

• Діаметр порожнистого валу: Ø12.5 мм

• Довжина мотора: 33.5 мм

• Отвори для монтажу: 4 × M3 (3.5 мм глибина, 27 мм/24 мм діаметр кола)

---

Технічні характеристики – GL40 II KV82.5

---

Електричні параметри

 

Посилання для завантаження

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Керівництво користувача для приводу мотора гімбала Manual.pdf

Швидке керівництво з експлуатації драйвера мотора гімбала Manual.pdf

GL II верхній комп'ютер V1.0

 

 

Деталі

Технічний малюнок мотора гімбала CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 мм, отвори Ø27 і Ø24, гвинти 4-M3x3.5мм і 4-M3x3мм, допуск Ø12.5 +0.02.

CubeMars GL40 II KV82.5 Гіроскопічний мотор: 16В, 1388об/хв без навантаження, 0.25Нм крутний момент, 1.88ADC струм, 82.5об/хв/В Kv, 0.11Нм/А Kt, 112г вага, 60.71Нм/кг максимальне співвідношення крутного моменту до ваги.

Графік аналізу CubeMars GL40 II KV82.5 Гіроскопічного мотора відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість об/хв в залежності від крутного моменту N.m, підкреслюючи характеристики продуктивності при 16ВDC.

Графік продуктивності CubeMars GL40 II KV82.5 Гіроскопічного мотора. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість в залежності від крутного моменту. Пікова потужність при 0.54 N.m, зі зниженням швидкості та збільшенням струму в міру зростання крутного моменту.

CubeMars GL40 II KV82.5 Гіроскопічний мотор: 16В, 18.2Вт, 0.25Нм крутний момент, 1.88А струм, 697об/хв швидкість, 0.68Нм піковий крутний момент, 5.22А піковий струм, 1388об/хв швидкість без навантаження, 3000мΩ опір, 1320μH індуктивність, 14 пар полюсів, 112г вага, 46.1x33.5мм розмір.

CubeMars GL40 II KV82.5 Гіроскопічний мотор: Плавна робота, оснащений привод, великий порожнистий вал.

Гіроскопічний мотор GL40 II KV82.5 має порожнисту плату приводу, підтримує CAN та PWM. Забезпечує MIT, режим швидкості-позиції та швидкісний режим для універсального керування.

Оновлений дизайн EM зменшує крутний момент від 1 cN·m до 0.7 cN·m, покращуючи продуктивність сервоприводу на низьких швидкостях. Модель ATG6CN представлена.

CubeMars GL40 II KV82.5 Гіроскопічний мотор пропонує порожнистий вал Ø12.5 мм для покращеної сумісності, компактний дизайн Ø46.1 мм.

Чорний та білий двосторонній інтерфейс безкоштовний для налагодження. XT30 2+2 поєднує кабелі живлення та CAN сигналу; CJT-3pin підключається до верхнього комп'ютера для зв'язку та налаштування параметрів.

Оснащений верхнім комп'ютером для легшої роботи.Відкрийте параметри поточного контуру та налаштування швидкості порту. Визначення параметрів двигуна одним клацанням. Різні робочі режими, гнучкий вибір сторінки верхнього комп'ютера. Інтерфейс CubeMars Tools відображається.