Двигун кардана CubeMars GL60 II KV28 – порожнистий вал, низький крутний момент заїдання, керування CAN/PWM

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor спроектований для висококласних систем стабілізації та автономних водійських застосувань, забезпечуючи виняткову стабільність на низьких швидкостях, точний контроль та високу надійність. Оснащений платою нового покоління з порожнистим приводом, GL60 II зменшує крутний момент при обертанні на 37.5% (з 2.4 cN·m до 1.5 cN·m) завдяки вдосконаленому електромагнітному дизайну та оптимізованій структурі мотора, що суттєво покращує продуктивність сервоприводу на низьких швидкостях.

Оснащений як CAN, так і PWM зв'язком, мотор підтримує три режими управління: MIT режим, Режим швидкості-позиції та Режим швидкості, що дозволяє гнучко налаштовувати його для різних потреб застосування. Дизайн з двома портами включає чорний інтерфейс XT30 2+2 (інтегруючи кабелі живлення та CAN сигналу для безпечної та надійної передачі) та білий інтерфейс CJT-3Pin (для підключення до верхнього комп'ютера, коригування параметрів у реальному часі та ефективного налагодження).

З однокліковим розпізнаванням параметрів мотора через програмне забезпечення хост-комп'ютера, користувачі можуть легко налаштовувати параметри струмового контуру, коригувати швидкості порту та вибирати робочі режими з інтуїтивно зрозумілого інтерфейсу. Великий порожнистий вал φ20 мм дозволяє розміщувати більше slip ring, підтримуючи складні вимоги до проводки в професійних системах гімбалів.

Цей мотор розроблений для стабільності промислового класу, що робить його ідеальним для систем стабілізації гімбалів, датчиків автономних транспортних засобів та інших застосувань з точним керуванням.

---

Технічні характеристики

---

Параметри продуктивності (KV28)

---

Технічний малюнок

• Зовнішній діаметр: φ70.5 мм

• Діаметр отвору: φ20 мм

• Монтаж: 4 × гвинти M3

• Глибина: 33.6 мм

• Діаметри болтових кіл: φ50 мм (передній), φ40 мм (задній)

Завантаження посібників

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

---

Ключові особливості

• Нова порожниста плата приводу – Дозволяє компактну інтеграцію з великим порожнистим валом.

• Зменшення крутного моменту на 37.5% – З 2.4 cN·m до 1.5 cN·m для вищої стабільності на низьких швидкостях.

• CAN & PWM зв'язок – Гнучка інтеграція системи управління.

• Три режими управління – MIT, швидкість-позиція, швидкість.

• Двосторонній інтерфейс – XT30 2+2 для живлення & сигналу; CJT-3Pin для налагодження.

• Визначення параметрів мотора одним натисканням – Швидка налаштування та регулювання.

---

Застосування

• Професійна стабілізація гімбала для повітряних, наземних або морських платформ.

• Автономні системи водіння, що вимагають точної вирівнювання сенсорів.

• Високоточне оптичне обладнання.

• Робототехніка, де критично важливе плавне управління на низьких швидкостях.

Деталі

CubeMars Гіроскопічний мотор GL60 II KV28: розміри: Ø70.5 x 33.6 мм, отвори Ø40 і Ø20, гвинти 4-M3 з глибиною 4 мм і 3 мм.

Гіроскопічний мотор CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 мм, покриття 180°C, конфігурація 24N28P, момент 0.34 Нм/А, номінальний струм 1.56 А, момент 0.6 Нм, швидкість 153 об/хв, робоча напруга 16В, вага 276г, водонепроникний/пилозахисний дизайн.

Гіроскопічний мотор CubeMars GL60 II KV28 аналіз графіків відображає вихідну потужність, ефективність, струм і швидкість при 16VDC і 24VDC, з моментом як змінною. Дані підкреслюють показники продуктивності мотора.

Гіроскопічний мотор GL60 II KV28: 16В, 9.6Вт, момент 0.6Нм, струм 1.56А, швидкість 153 об/хв, піковий момент 1Нм, 2.75A піковий струм, 448 об/хв без навантаження, 28 пар полюсів, вага 276 г, розмір 70.5x33.6 мм.

Мотор-гімбал CubeMars GL60 II KV28 забезпечує плавну роботу, оснащений приводом, великим порожнистим валом для гнучкого управління.

Мотор-гімбал CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor: Оснащений приводом, відмінне управління. Підтримує CAN, PWM; пропонує MIT, швидкісно-позиційні, швидкісні режими.

Оновлений EM, нижчий крутний момент. Покращений електромагнітний дизайн зменшує крутний момент з 2.4 cN.m до 1.5 cN.m для кращої роботи сервоприводу на низьких швидкостях.

Чорний та білий двосторонній інтерфейс безкоштовний для налагодження. XT30 2+2 поєднує силові та CAN сигнальні кабелі для надійної передачі. CJT-3pin підключається до верхнього комп'ютера для зв'язку та налаштування параметрів.

Інтерфейс мотора-гімбала CubeMars GL60 II KV28.Оснащений верхній комп'ютер для зручнішої роботи. До його функцій входять параметри петлі, налаштування послідовного порту, розпізнавання двигуна та гнучкий вибір сторінок. Відображає графіки позиції, швидкості та моменту сили.