Двигун CubeMars R60 KV115 (48В) 3-фазний FOC з датчиками Холла, номінальний момент 0,75Нм, піковий момент 2,3Нм
Двигун CubeMars R60 KV115 (48В) 3-фазний FOC з датчиками Холла, номінальний момент 0,75Нм, піковий момент 2,3Нм
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars R60 KV115 Двигун є 3-фазним двигуном, призначеним для застосувань екзоскелетів та приводу FOC (керування з орієнтацією на поле). Він має інтегрований дизайн з датчиками Холла та установку на основі з'єднувачів для спрощення проводки та складання.
Ключові особливості
- Інтегровано з датчиками Холла; відхилення точності електричного кута: ±10°
- Спеціальний дизайн для відведення тепла: ультратонка основа та силіконова прокладка з високою теплопровідністю; зменшена загальна довжина та покращене відведення тепла
- Дизайн отворів на дзвоні для допомоги в установці гармонічного редуктора, фланця або інших типів редукторів (як зазначено в матеріалах продукту)
- Дизайн з'єднувачів для легшої установки; дизайн з'єднувачів замінює традиційні дроти для оптимізації установки
- З'єднувачі, згадані в матеріалах продукту: SM05B та MR30
- Графік роботи двигуна (48 В), наданий у матеріалах продукту: область безперервного крутного моменту до 0.75 Нм; піковий крутний момент позначений на 2.3 Нм
- Примітка з матеріалів продукту: “Вищий крутний момент (2.3–11 Нм) … спеціально для роботів з важкими навантаженнями на ногах.” Для цього двигуна R60 KV115 в наданій специфікації піковий крутний момент вказано як 2.3 Нм.
Застосування
- Екзоскелети
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Специфікації
| Застосування | Екзоскелет |
| Спосіб руху | FOC |
| Температура навколишнього середовища | -20℃~50℃ |
| Тип обмотки | зірка |
| Клас ізоляції | H |
| Висока напруга ізоляції | 500V 5mA/2s |
| Опір ізоляції | 500V10MΩ |
| Фаза | 3 |
| Пар пів | 14 |
| Номінальна напруга (В) | 48 |
| Швидкість без навантаження (об/хв) | 4656 |
| Номінальний крутний момент (Нм) | 0.75 |
| Номінальна швидкість (об/хв) | 3845 |
| Номінальний струм (ADC) | 7.6 |
| Піковий момент (Нм) | 2.3 |
| Піковий струм (ADC) | 23.2 |
| Kv (об/хв/В) | 97 |
| Kt (Нм/А) | 0.098 |
| Ke (В/коб/хв) | 9.82 |
| Опір фази до фази (мΩ) | 235 |
| Індуктивність фази до фази (μH) | 183 |
| Інерція (гсм²) | 363.74 |
| Km (Нм/√Вт) | 0.2022 |
| Механічна постійна часу (мс) | 0.89 |
| Електричний час постійної (мс) | 0.78 |
| Вага (г) | 248 |
| Максимальне співвідношення моменту сили до ваги (Нм/кг) | 9.3 |
| Фаза двигуна U V W | Референсний інженерний креслення |
| Порт датчика Холла | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Референсне інженерне креслення) |
| Відповідність | Hu-U Hv-V Hw-W |
Посібники / Файли
Для питань сумісності (контролери, FOC драйвери або частини з'єднувачів) та підтримки замовлень, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист support@rcdrone.top.
Деталі
Розроблений для управління FOC, двигун R60 KV115 використовує компактну круглу форму з кількома монтажними отворами для інтеграції в робототехніку.
Вбудовані датчики Холла підтримують стабільний зворотний зв'язок комутації, з точністю електричного кута, що відхиляється на ±10°.
Дизайн основи, що розсіює тепло, допомагає відводити тепло від двигуна для підтримки тривалої роботи в компактних збірках.
Візерункові отвори на дзвоні спрощують монтаж гармонічного редуктора, фланця або інших типів редукторів без спеціальних адаптерів.
Монтаж на основі роз'ємів зберігає проводку в чистоті, використовуючи порт SM05B для сигналів Холла та роз'єм MR30 для трифазного живлення.
При 48V, робоча карта вказує на до 0.75 Нм постійного крутного моменту та 2.3 Нм пікову область для короткочасних навантажень.
Related Collections
