Двигун CubeMars R80 KV110 48В, 3-фазний FOC з датчиками Холла, для екзоскелетів та робототехніки
Двигун CubeMars R80 KV110 48В, 3-фазний FOC з датчиками Холла, для екзоскелетів та робототехніки
CubeMars
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
CubeMars R80 KV110 Двигун є 3-фазним двигуном, призначеним для застосувань у екзоскелетах та робототехніці, з інтегрованими датчиками Холла та підтримкою FOC (керування, орієнтованим на поле). Він має спеціальний дизайн для відведення тепла та інтерфейс у вигляді роз'єму для спрощення установки.
Ключові особливості
- Інтегровані датчики Холла
- Відхилення точності електричного кута: ±10°
- Спеціальний дизайн розсіювання тепла (ультратонка основа & силіконовий прокладка з високою теплопровідністю; зменшена загальна довжина для покращення розсіювання тепла)
- Дизайн отвору на дзвоні для установки редуктора (гармонічний редуктор, фланець або інші типи редукторів)
- Дизайн з'єднувача для легшої установки (замінює традиційні дроти)
- Надано аналітичний графік роботи мотора (швидкість проти крутного моменту при 48V; зони неактивної / короткочасної роботи / безперервної роботи)
Технічні характеристики
| Застосування | Екзоскелет |
| Спосіб приводу | FOC |
| Температура навколишнього середовища під час роботи | -20℃~50℃ |
| Тип обмотки | дельта |
| Клас ізоляції | H |
| Ізоляція високої напруги | 1000В 5мА/2с |
| Опір ізоляції | 1000В10МΩ |
| Фаза | 3 |
| Пар пів | 21 |
| Номінальна напруга (В) | 48 |
| Швидкість без навантаження (об/хв) | 4320 |
| Номінальний момент (Нм) | 1.3 |
| Номінальна швидкість (об/хв) | 3580 |
| Номінальний струм (ADC) | 12.3 |
| Максимальний крутний момент (Нм) | 4 |
| Максимальний струм (ADC) | 38.6 |
| Kv (об/хв/В) | 90 |
| Kt (Нм/А) | 0.107 |
| Ke (В/коб/хв) | 10.58 |
| Опір між фазами (мΩ) | 125 |
| Індуктивність між фазами (μH) | 87 |
| Інерція (гсм²) | 759.98 |
| Km (Нм/√Вт) | 0.3026 |
| Механічна часова константа (мс) | 0.83 |
| Електрична часова константа (мс) | 0.70 |
| Вага (г) | 354 |
| Максимальне співвідношення моменту сили до ваги (Нм/кг) | 11.3 |
| Фаза двигуна U V W | Референтний інженерний креслення |
| Порт датчика Холла | VCC, GND, Hu, Hv, HW (референтний інженерний креслення) |
| Відповідність | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники / Документи
Для запитань щодо вибору проводки/драйвера або допомоги з документацією, звертайтеся до служби підтримки через https://rcdrone.top/ або електронну пошту support@rcdrone.top.
Примітка з наданої таблиці: Всі дані призначені лише для інформаційних цілей | Підлягає змінам без попередження.
Деталі
CubeMars R80 KV110 створений для компактних роботизованих суглобів та приводів екзоскелетів, з низькопрофільним актуатором-стилю.
Вбудовані датчики Холла забезпечують зворотний зв'язок про положення ротора для стабільного управління FOC, з відхиленням точності електричного кута, що становить ±10°.
Спеціальний дизайн розсіювання тепла використовує ультратонку основу та силіконову прокладку з високою теплопровідністю для допомоги в управлінні температурою в компактних конструкціях.
Шаблонні монтажні отвори на дзвоні спрощують кріплення гармонічного редуктора, фланця або інших типів редукторів.
З'єднувальний тип проводки замінює традиційні вільні проводи для чистішої та швидшої установки електроживлення та сенсорних з'єднань.
Оптимізований електромагнітний дизайн націлений на низький крутний момент при обертанні та низьку інерцію ротора для більш плавного керування рухом.
Розроблено для роботів з важкими навантаженнями на ногах та інших застосувань з високим крутним моментом, де важлива стабільна продуктивність.
Графік швидкості та крутного моменту на 48 В допомагає вибрати безпечний безперервний діапазон і зрозуміти короткострокову пікову здатність.
Related Collections
