Фрамелесний внутрішній двигун CubeMars RI100 KV105 для коботів, екзоскелетів, роботизованих рук

Огляд

Мотор CubeMars RI100 KV105 безрамний вбудований моментний мотор є високопродуктивним BLDC мотором, розробленим для точних застосувань, таких як коботи, екзоскелети, роботи на ніжках та роботизовані руки. Він працює при 12V–48V і забезпечує до 4.95 Нм пікового моменту, зберігаючи компактні розміри та низький крутний момент для плавного та точного керування рухом. Завдяки безрамній, вбудованій структурі, він пропонує видатну щільність моменту, термічну стабільність та гнучкість для індивідуальної інтеграції в компактні або легкі роботизовані структури.

---

Ключові особливості

• Широкий діапазон напруги: Сумісний з джерелами живлення 24V, 36V та 48V.

• Висока точність керування: Підтримує роздільну здатність енкодера до 0.01°, сумісний з Renishaw та Sick енкодерами.

• Низький крутний момент при обертанні: Забезпечує плавні оберти та низький рівень шуму — ідеально підходить для динамічних суглобів роботів.

• Криволінійний ротор з постійним магнітом: Оптимізований для синусоїдального керування BEMF, що забезпечує кращу чутливість та ефективність.

• Ручний статер: 0.5 мм зазор та високий коефіцієнт заповнення для високого виходу крутного моменту та низької інерції (215.5 г·см²).

• Висока термічна стійкість: Підтримує робочі умови від -40°C до 85°C (структура двигуна перевірена при -20°C до 50°C).

• Легкий та компактний: Лише 500 г з максимальним співвідношенням крутного моменту до ваги 9.9 Нм/кг.

---

Специфікації

Загальні параметри

Електричні характеристики

---

Схема підключення

Відповідність проводки: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Додаткові особливості

• RI100 Ротор Підвищеної Версії: Висота ротора збільшена на 2мм для покращення сумісності з датчиками Холла.

• Висока якість ручного намотування: Прецизійно намотані мідні котушки з зазором 0,5 мм для кращої збірки та високої щільності крутного моменту.

• Кривий ротор з постійним магнітом: Забезпечує покращені характеристики BEMF для кращого синусоїдального керування.

• Індивідуальні варіанти енкодерів: Підтримує різноманітні високоточні енкодери, включаючи Renishaw та Sick.

• Оптимізоване зчеплення шестерень: Спроектовано з низьким крутним моментом при зацепленні та відмінною динамікою шестерень, що забезпечує низький рівень шуму, плавну роботу та сильне прискорення.

---

Застосування

• Співпраця роботизованих рук (Cobot)

• Носимі роботизовані екзоскелети

• Роботи на ніжках/чотириногі

• Прецизійні роботизовані з'єднання та кінцеві ефектори

• Компактні системи автоматизації та інспекції

Ручні завантаження

RI100-2D.pdf

RI100 з датчиком Холла-2D.pdf

 

RI100 без датчика Холла-3D.zip

 

RI100 з датчиком Холла-3D.zip

RI100 Тест Fixture.zip

 

Деталі

Розміри мотора крутного моменту CubeMars RI100: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15мм, Ø58, Ø101.

Розміри мотора крутного моменту: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 макс, 200±5, 190±5, кут 30°, 4-R1.5 характеристики.

CubeMars RI100 Мотор крутного моменту: 24/36/48V, 1.76Nm крутний момент, 1370/2100/2825об/хв, 13.6A струм, 38.6A піковий, 10.47V/коб, 366.7μH індуктивність, 215.5gcm² інерція, 9.9Nm/кг макс крутний момент на одиницю ваги, -20°C до 50°C робоча температура.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analграфік аналізу. Відображає крутний момент (N.m) проти вихідної потужності (Вт), ефективності, струму (A) та швидкості (об/хв). Графік підкреслює характеристики роботи мотора при різних навантаженнях.

CubeMars RI100 Мотор крутного моменту: нижчий крутний момент, плавна робота, низький рівень шуму, сильна динаміка.

Ручна обмотка статора з зазором 0,5 мм для оптимальної продуктивності.

RI100 Ротор підвищеної версії. Загальна висота збільшена на 2 мм для покращення чутливості датчика Холла.

CubeMars RI100 Мотор крутного моменту: -40°C до 85°C, варіанти високоточних енкодерів.