CubeMars RI115-PH KV40 Залитий безрамковий внутрішній двигун – 48В, 5.5Нм, 1430об/хв, висока щільність крутного моменту для робототехніки та автоматизації

Огляд

Мотор CubeMars RI115-PH KV40 безрамний Inrunner є високопродуктивним 48V безщітковим DC мотором, розробленим для вимогливих робототехнічних та автоматизаційних застосувань. Завдяки безрамній конструкції внутрішнього ротора, цей мотор забезпечує безперервний крутний момент 5.5Nm, піковий крутний момент 16Nm та максимальну швидкість 1430 об/хв. Його високе співвідношення крутного моменту до ваги 15 N·m/kg, компактна товщина 38.1мм та вбудовані датчики Холла та температури роблять його оптимальним рішенням для екзоскелетів, чотириногих роботів, роботизованих рук та колаборативних роботів.

---

Ключові особливості

• Безрамна конструкція Inrunner: Дозволяє безшовну інтеграцію в компактні механічні системи.

• Висока щільність крутного моменту: Оптимізований електромагнітний дизайн збільшує крутний момент і щільність потужності на 25%.

• Теплова стійкість: Ефективна система охолодження підтримує стабільну роботу при температурі обмотки до 150°C.

• Легкий сердечник з йоком: Понад 30% тонший за попередні моделі RI, ідеально підходить для вбудованих застосувань.

• Інтегровані датчики: Датчики Холла та температури забезпечують точний контроль над положенням і тепловими станами.

• Стабільна ефективність: Підтримує понад 80% ефективності в широкому діапазоні крутного моменту.

---

Застосування

• Екзоскелети

• Роботизовані руки

• Чотириногі роботи

• Співпраця промислових роботів

• Вбудовані автоматизаційні системи

---

Технічні характеристики

Огляд характеристик

Електричні параметри

---

Механічний креслення

• Зовнішній діаметр: Ø115мм

• Внутрішній діаметр: Ø74мм

• Загальна товщина: 38.1мм

• Внутрішній діаметр ротора: Ø85мм

• Товщина PCB: 6.1мм

• Крок отворів для монтажу: 60°

---

Основні характеристики

• Ефективність, стійка до температури: Підтримує номінальний момент навіть при температурі вище 150°C, перевершуючи традиційні мотори RI100.

• Ефективність проти крутного моменту: Підтримує понад 80% ефективності в діапазоні крутного моменту від 1Nm до 8Nm.

• Графік поведінки мотора: Вихідна потужність, оберти на хвилину, струм та ефективність проти крутного моменту чітко відображені для RI115-PH KV40 @ 48VDC.

---

Інструкції з підключення

 

Деталі

Розміри мотора крутного моменту CubeMars RI115, трифазний вихідний роз'єм, секція PCB.

CubeMars RI115 Торковий двигун: 48V, 1108г, 5.5 N·м постійного крутного моменту, 16 N·м пікового крутного моменту, 1430 об/хв максимальна швидкість, 20 пар полюсів, 20A постійного струму, 52A пікового струму. Проводка включає L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W фази.

Аналітичний графік роботи двигуна для CubeMars RI115 Торкового двигуна, модель RI115-PH KV40@48VDC. Dispпоказує вихідну потужність (Вт), ефективність, струм (А) та швидкість (об/хв) в залежності від крутного моменту (N.m). Вихідна потужність стабільно зростає з крутним моментом. Ефективність досягає піку приблизно на середніх рівнях крутного моменту, перш ніж знизитися. Струм зростає лінійно з крутним моментом. Швидкість зменшується з підвищенням крутного моменту. Дані є інформаційними, можуть змінюватися. Графік ілюструє характеристики роботи двигуна за різних умов крутного моменту, що допомагає зрозуміти динаміку роботи та оптимальні сценарії використання.

CubeMars RI115 Торковий двигун: 48V, 823Вт, 5.5Нм крутний момент, 20А струм, 1430 об/хв швидкість, 16Нм піковий крутний момент, 52А піковий струм, 1920 об/хв швидкість без навантаження, 1108г вага, 115x38.1мм розмір.

Компактний дизайн, потужна продуктивність. Серія RI-PH безрамних іннерторних крутильних двигунів. Два металеві кільця з ребрами на темному фоні.

Легкий дизайн, висока сумісність. Ядро 30% тонше, підходить для компактних установок в пристроях та роботах.

Технологія заливки покращує охолодження, працює добре при температурі нижче 115°C і підтримує продуктивність при температурі обмотки понад 150°C. Моделі RI100 та RI115-PH мають графік крутного моменту в залежності від температури.

CubeMars Двигун крутного моменту RI115 має переваги в електромагнітному дизайні, підвищуючи крутний момент і щільність потужності на 25%.

Мотор крутного моменту CubeMars RI115 забезпечує стабільну, ефективну потужність у різних діапазонах крутного моменту, підтримуючи високу ефективність до 12.0 одиниць крутного моменту.

Мотор крутного моменту CubeMars RI115 інтегрує датчики Холла та температури для точного контролю кута та температури, підвищуючи гнучкість.