CubeMars RI50 KV100 Безрамковий внутрішній BLDC мотор | 24-48В, номінальний момент 0,58Нм, піковий 1,67Нм, висока точність 0,01°, для кобот-руки та екзоскелета

Огляд

Мотор CubeMars RI50 KV100 безрамний Inrunner Torque спеціально розроблений для високопродуктивних роботизованих застосувань, таких як руки-колаборатори, екзоскелети та легкі промислові автоматизаційні системи. Він працює при 24V до 48V, має нижчий крутний момент при обертанні для плавного руху, високу щільність крутного моменту та високоточне управління з точністю 0.01°. Його компактний безрамний дизайн забезпечує легку інтеграцію в обмежені простори, в той час як ручні мідні котушки, вигнуті постійні магніти та оптимізований синусоїдальний BEMF дизайн забезпечують потужну динаміку та ефективне управління.

RI50 тепер доступний у покращеній версії (+3 мм ротор) для покращення виявлення датчика Холла, що ідеально підходить для застосувань, які вимагають високоточних зворотних зв'язків. Завдяки високій термічній стабільності, низькому шуму та підтримці високороздільних енкодерів (e.g., Renishaw, Sick), RI50 відповідає вимогам професійної робототехніки з точністю, модульністю та продуктивністю.

---

Ключові характеристики

• Номінальна напруга: 24В / 36В / 48В

• Номінальний крутний момент: 0.58 Нм / Піковий крутний момент: 1.67 Нм

• Номінальна швидкість: До 2600 об/хв

• Kv: 100 об/хв/В | Kt: 0.120 Нм/А

• Висока ефективність та співвідношення крутного моменту до ваги: 9.24 Нм/кг

• Низький крутний момент при обертанні: Плавний рух з мінімальною вібрацією

• Безрамна, компактна конструкція: Легко вбудовується в спеціальні роботизовані суглоби

• Робоча температура: -20°C до 50°C (Енкодер -40°C до 85°C)

• Підтримує Hall та прецизійні енкодери (0.01°)

---

Технічні характеристики

Загальні

Електричний

---

Основні характеристики ротора та статора

• Ручна обмотка статора: Точна обмотка з відмінним коефіцієнтом заповнення міді для високої щільності крутного моменту.

• Зазор 0.5 мм: Зазор на краю статора покращує зручність установки.

• Згнуті постійні магніти: Оптимізований синусоїдальний BEMF для плавного керування.

• Опційна версія ротора з підвищеною висотою (+3 мм): Покращує точність вимірювання з налаштуваннями датчика Холла.

---

Енкодер та зворотний зв'язок

• Сумісний з високороздільними енкодерами від Renishaw, Sick, тощо.

• Точність позиціонування: До 0.01°

• Робочий діапазон: -40°C до 85°C

---

Проводка з'єднувача

Кореспонденція:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Механічний малюнок

• Зовнішній діаметр: 54 мм

• Внутрішній діаметр статора: 22 мм ± 0.02 / 0.03

• Висота стека: 16 мм + 3 мм (якщо використовується версія з підвищеним ротором)

• Максимальний діаметр ротора: 53 мм

• Проводка датчика Холла: Інтегрований 5-контактний сигнал + живлення

• Варіанти монтажу: Багато гнучких конфігурацій

---

Графік продуктивності

Випробувано при 24VDC, мотор RI50 KV100 демонструє:

• Пікова ефективність при ~0.3 Нм

• Вихідна потужність пікової величини близько 1 Нм

• Стабільний крутний момент з плавною кривою сповільнення

Завантаження посібників

RI50-2D.pdf

 

RI50 з датчиком Холла-2D.pdf

RI50 без датчика Холла-3D.zip

RI50 з датчиком Холла-3D.zip

RI50 Тест Fixture.zip

 

---

Застосування

• Співпраця роботизованих рук (Cobot)

• Екзоскелети

• Легкі роботизовані ноги

• Сустави чотириногих роботів

• Точне управління в промисловій автоматизації

• Медичні роботи та дослідницькі платформи

Деталі

CubeMars Розміри мотора RI50: діаметр 54 мм, довжина 19 мм, без датчика Холла.

Мотор CubeMars RI50 з датчиком Холла. Розміри: діаметр 54 мм, довжина 30.6-53 мм. Має радіуси R1.05, R1.7, кут 60° та розмах 190±5 мм. Включає червоні, чорні та жовті дроти для VCC, GND, сигналу.

Мотор CubeMars RI50: 24/36/48V, 1090/1860/2600 об/хв, 0.58 Нм крутного моменту, 4.8 А струму. Клас ізоляції C, робоча температура -20°C до 50°C, 7 пар полюсів, вага 180.8 г, максимальне співвідношення крутного моменту до ваги 9.24 Нм/кг.

Графік аналізу для CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Відображає вихідну потужність (Вт), ефективність, струм (А) та швидкість (об/хв) в залежності від крутного моменту (N.m). Вихідна потужність досягає піку приблизно 72 Вт при 0.8 N.m. Ефективність досягає максимуму близько 0.8 при низькому крутному моменті. Струм зростає лінійно з крутним моментом. Швидкість починається з 2500 об/хв і зменшується в міру зростання крутного моменту.Графік ілюструє характеристики роботи двигуна при різних навантаженнях, підкреслюючи оптимальні робочі точки для потужності, ефективності та швидкості.

Двигун CubeMars RI50: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm крутний момент, 4.8A струм, 1090-2600RPM швидкість, 1.67Nm піковий крутний момент, 14.8A піковий струм, 2004-4008RPM швидкість без навантаження, 1420mΩ опір, 1500μH індуктивність, 7 пар полюсів, 180.8g вага, φ54*27mm розмір.

Двигун CubeMars RI50: нижчий крутний момент, плавна робота, низький рівень шуму, сильна динаміка.

Ротор RI50 підвищеної версії; загальна висота збільшена на 3mm для покращення чутливості датчика Холла.

Згнутий постійний магніт для дизайну двигуна BEMF Sinus забезпечує легке управління.

Ручна обмотка статора з зазором 0.5mm для оптимальної продуктивності.

CubeMars RI50 Двигун: -40°C до 85°C, висока точність, варіанти енкодера.