Безрамковий внутрішній двигун CubeMars RI70 KV95 | 24–48В, 2,68Нм пікова, 270г, для коботів/екзоскелетів

Огляд

Мотор CubeMars RI70 KV95 є високопродуктивним безрамним інраннерним крутильним мотором, спеціально розробленим для колаборативних роботизованих рук, екзоскелетів та інших роботизованих застосувань, що вимагають високої точності. Він працює при напрузі від 24V до 48V, забезпечуючи піковий крутний момент 2.68 Нм, номінальний крутний момент 0.94 Нм та підтримує високообертову роботу до 3912 об/хв. Мотор RI70 має нижчий крутний момент при обертанні, ультрависоку роздільну здатність управління 0.01° та компактну безрамну архітектуру, що забезпечує гнучку інтеграцію в різні конструктивні дизайни. Доступний у двох версіях—з або без датчика Холла—він підтримує високоточні застосування, що вимагають зворотного зв'язку в реальному часі та адаптивної динаміки.

---

Ключові характеристики

• Номінальна напруга: 24В / 36В / 48В

• Рейтинг KV: 95 об/хв/В

• Піковий момент: 2.68 Нм

• Висока точність: сумісність з енкодерами 0.01° (Renishaw, Sick тощо)

• Низький крутний момент при обертанні: забезпечує плавну, безшумну роботу

• Безрамна конструкція Inrunner: компактна, легка (270.4g), і легко інтегрується

• Підтримує FOC (Управління з орієнтацією на поле)

• Робочий температурний діапазон: -20°C до 50°C

• Високий коефіцієнт заповнення міддю та вигнуті постійні магніти: Для покращеної щільності крутного моменту

• Опційна версія з підвищеною висотою ротора: +2 мм для оптимізованого виявлення датчика Холла

---

Механічні креслення

RI70 без датчика Холла:

• Зовнішній діаметр: Ø76 мм (+0.08/-0.02)

• Внутрішнє отвору валу: Ø38 ±0.03 мм

• Довжина корпусу: 15 мм

• Максимальна загальна довжина: 73 мм

• Глибина монтажу: 6.5 мм (макс)

RI70 з датчиком Холла:

• Висота ротора збільшена на 2 мм

• Інтегрована плата з кутовим розташуванням для проводів сигналу Холла

• Додаткова монтажна зазора: 13 мм

• Довжина кабелю: 190 ± 5 мм

---

Електричні характеристики

---

Деталі проводки та з'єднувачів

Відповідність проводки енкодера:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Крива продуктивності (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Максимальна ефективність досягається приблизно на 0.3 Нм крутний момент

• Вихідна потужність досягає ~220 Вт при 2.6 Нм

• Оптимально для середовищ з високою швидкістю, низьким навантаженням та плавним динамічним контролем

---

Основні характеристики конструкції

• Ручний обмотка статора: Для високої щільності крутного моменту та динамічної реакції

• Згнуті постійні магніти: Розроблені для синусоїдального контролю BEMF

• 0.5мм зазор: Сприяє точному монтажу та повітряним потокам

• Широкий діапазон роботи: Підтримує температури навколишнього середовища від -20°C до +50°C

• Додатковий підвищений ротор: Покращує магнітне з'єднання при використанні з датчиками Холла

---

Застосування

• Спільні роботи (Cobot) з'єднання

• Актуатори екзоскелетів

• Прецизійні промислові руки

• Реабілітаційна та допоміжна робототехніка

• Платформи для досліджень та освіти

---

Сумісність з енкодерами (додатково)

• Варіанти абсолютних енкодерів високої роздільної здатності (e.g., Renishaw, Sick)

• Роздільна здатність до 0.01°

• Підтримка кріплення енкодера вбудована в геометрію мотора

Деталі

Розміри мотора CubeMars RI70: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (мін), Ø73 (макс), довжина 15, максимальна висота 6.5.

Розміри мотора CubeMars RI70: висота 76мм, діаметр 73мм. Має датчик Холла, 4 отвори R1.5, довжина 200±5мм, ширина 190±5мм та кут 25°.

Мотор CubeMars RI70: застосування в маніпуляторах/екзоскелетах, FOC управління, робоча температура -20°C-50°C, 14 пар полюсів. Номінальна напруга 24/36/48V, швидкість без навантаження 1956/2934/3912 об/хв, номінальний момент 0.94Nm, піковий момент 2.68Nm. Вага 270.4г.

Графік аналізу для RI70 KV95@24VDC motoр. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість в залежності від моменту. Графік підкреслює показники продуктивності за різних умов.

CubeMars Двигун RI70: Нижчий крутний момент, плавна робота, низький рівень шуму, сильна динаміка.

Ручний статер з зазором 0.5 мм для високої щільності крутного моменту.

Згнута конструкція двигуна з постійним магнітом BEMF Sinus для легкого керування.

Підвищена версія ротора RI70: Загальна висота збільшена на 2 мм для покращення чутливості датчика Холла.

Варіанти енкодера: Висока роздільна здатність, високоточне керування з точністю 0.01°. Включає Renishaw, Sick та інші високоточні енкодери.