Двигун CubeMars RI80 V2.0 KV75 безрамковий Inrunner 1.45Нм 48В для кобот-маніпулятора та екзоскелета

Огляд

Мотор CubeMars RI80 V2.0 KV75 є високопродуктивним безрамним вбудованим BLDC моментним мотором, розробленим для екзоскелетів, кобот-рук, четириногих роботів та інших промислових роботизованих застосувань, які вимагають компактного розміру, високої щільності моменту та точного контролю. Завдяки широкому діапазону напруги (12V–48V) та гнучкій структурній інтеграції, RI80 V2.0 забезпечує плавну, тиху роботу, високу динамічну реакцію та винятковий вихід моменту, що робить його ідеальним для передових роботизованих суглобів та колаборативної автоматизації.

Ключові особливості

• Безрамна вбудована конструкція: Компактний та легкий для інтеграції в системи з обмеженим простором.

• Висока щільність моменту: Номінальний момент 1.45 Нм з піковим до 4.1 Нм; співвідношення моменту до ваги 9.3 Нм/кг.

• Ультранизький крутний момент при обертанні: Забезпечує плавний, точний рух і низький рівень шуму.

• Криві постійні магніти: Синусоїдальний дизайн BEMF забезпечує кращий контроль і продуктивність.

• Ручна обмотка статора: Високий коефіцієнт заповнення міддю та лише 0,5 мм зазору покращують установку та тепловідведення.

• Температурна стійкість: Працює в екстремальних умовах від -40°C до 85°C.

• Сумісність з енкодерами: Підтримує високоякісні енкодери від Renishaw, SICK тощо, для точності контролю 0,01°.

• Опція підвищеної висоти ротора RI80: Збільшена висота ротора на 3 мм для оптимального зворотного зв'язку від датчика Холла.

---

Технічні характеристики

---

Конфігурація проводки

Кореспонденція: Hu–U, Hv–V, Hw–W

---

Графік продуктивності (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Синя лінія: Вихідна потужність (Вт)

• Червона лінія: Струм (А)

• Помаранчева лінія: Швидкість (об/хв)

• Зелена лінія: ККД

Двигун демонструє відмінну ефективність у середньому діапазоні крутного моменту (0.5–2.0 Нм), що робить його оптимальним для роботизованих суглобів з частим динамічним позиціонуванням.

---

Застосування

• Співпраця роботів (Коботи)

• Екзоскелети

• Двоногі та чотириногі роботи

• Прецизійні роботизовані руки

• Медична робототехніка

• Промислова автоматизація

---

Чому обрати CubeMars RI80 V2.0?

CubeMars RI80 V2.0 поєднує в собі дизайн двигуна наступного покоління, надійний вихід крутного моменту та точний контроль руху, щоб задовольнити найвимогливіші роботизовані застосування. Його безрамна конфігурація дозволяє безшовну механічну інтеграцію, зменшуючи розмір і вагу системи. Незалежно від того, чи ви розробляєте носимі роботи або агільні колаборативні роботи, RI80 V2.0 забезпечує продуктивність, ефективність та можливість налаштування, які вам потрібні.

Завантаження вручну

RI80-2D.pdf

RI80 з датчиком Холла-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 з датчиком Холла-3D.zip

Тест RI80 Fixture.zip

 

Розміри мотора крутного моменту CubeMars RI80: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

Мотор крутного моменту CubeMars RI80 з датчиком Холла. Розміри: діаметр 85 мм, довжина 82 мм. Має проводку U (жовтий), V (червоний), W (синій) та точні допуски.

 

Мотор крутного моменту CubeMars RI80: 24/36/48В, 1.45Нм крутного моменту, 9.4А струму, швидкість 1135/1785/2430об/хв. Клас ізоляції C, висока напруга 1000В, опір 10МΩ. Дельта обмотка, 8 пар полюсів, вага 411г.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motoграфік аналізу. Відображає крутний момент у порівнянні з вихідною потужністю, ефективністю, струмом та швидкістю. Крутний момент варіюється від 0 до 5 N.m, з відповідними значеннями для інших параметрів.

Деталі

 

Безрамний мотор з високою щільністю крутного моменту. Сильна динаміка, делікатна робота.

Низький крутний момент, плавний хід, низький рівень шуму, висока динамічна продуктивність.

Ручна обмотка статора з зазором 0,5 мм забезпечує високий крутний момент і динаміку.

Криволінійний дизайн постійного магніту для синусоїдального двигуна BEMF, що забезпечує легке управління.

RI80 Ротор підвищеної версії: загальна висота збільшена на 3 мм для кращого сприйняття датчиком Холла.

Варіанти енкодера: висока роздільна здатність, високоточне управління з точністю 0,01°. Доступні енкодери Renishaw, Sick та інші високоточні енкодери.