CubeMars RI85-PH KV85 Залитий безрамний внутрішній двигун | 48В, 5Нм, з датчиком Холла, для роботизованих рук, екзоскелетів

Огляд

Мотор CubeMars RI85-PH KV85 безрамний Inrunner Torque є високопродуктивним безщітковим DC мотором, розробленим для роботизованих рук, екзоскелетів, чотириногих роботів та інших застосувань в промисловій автоматизації. Завдяки технології ізоляції з заливкою, інтеграції датчика Холла та сучасному електромагнітному дизайну, цей мотор забезпечує виняткову щільність крутного моменту, термічну стабільність та точний контроль. З рейтинговим значенням KV 85 об/хв/V, він підтримує постійний крутний момент до 2 Нм та піковий крутний момент до 5 Нм, зберігаючи стабільну ефективність в широкому діапазоні навантажень. Його безрамна та компактна структура дозволяє безперешкодно інтегрувати його в колаборативні та вбудовані роботизовані системи.

---

Ключові особливості

• Технологія укладання: Покращує охолодження та термічну стійкість; працює надійно навіть при температурі обмотки, що перевищує 150°C.

• Високий крутний момент та ефективність: Піковий крутний момент 5 Нм, постійна крутного моменту 0.13 Нм/А, максимальна швидкість при безперервному крутному моменті 3042 об/хв, та ефективність до >80%.

• Інтегровані датчики: Вбудовані датчики Холла та датчики температури для точного зворотного зв'язку по куту та температурі, що дозволяє здійснювати замкнуте управління.

• Компактний та безрамний: Безрамна структура з вбудованим ротором з дизайном ярма на 30% тонше зменшує вагу та об'єм для високої сумісності в обмежених просторових застосуваннях.

• Високоякісний електромагнітний дизайн: забезпечує 25% покращення крутного моменту та щільності потужності у порівнянні з попередньою серією RI.

• Стабільний вихід: підтримує високу ефективність та постачання потужності при різних вимогах до крутного моменту.

---

Електричні специфікації

---

Механічний креслення

• Зовнішній діаметр: Ø85 мм

• Внутрішній діаметр: Ø52 мм

• Ширина PCB: 21.2 мм

• Загальна висота: 27.3 мм

• Кут розподілу Холла: 120°

• Монтажні подушки та трифазний вихід проводів чітко позначені.

---

Інструкції з підключення

---

Екологічні та безпекові рейтинги

• Температура експлуатації: -20°C до +85°C

• Допустима температура обмотки: >150°C

• Клас ізоляції: H

• Діелектрична міцність: 1000VAC на 1с

• Опір ізоляції: 100 MΩ @ 500VDC

---

Інсайти графіка продуктивності

• Ефективність: Піки близько 84% при 1–1.5 Нм і залишається високим у широкому діапазоні крутного моменту.

• Поточний: Зростає лінійно з крутним моментом, з піковим струмом на 5 Нм близько 40–44 А.

• Швидкість: Знижується лінійно з ~4400 об/хв до ~2200 об/хв в міру збільшення крутного моменту.

• Вихідна потужність: Досягає піку при крутному моменті понад 4 Нм з вихідною потужністю понад 1200 Вт.

Посилання для завантаження

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Тест RI85-PH Fixture.zip

---

Застосування

• Роботизовані руки

• Системи екзоскелетів

• Чотириногі та двоногі роботи

• Співпраця промислових роботів

• Модулі точного вбудованого приводу

Деталі

Розміри мотора крутного моменту CubeMars RI85, трифазний вихідний контакт, датчик Холла.

CubeMars Мотор крутного моменту RI85: 411г, 48В, 2 Н·м постійного крутного моменту, 5 Н·м пікового крутного моменту, максимальна швидкість 3042 об/хв, постійний струм 16А, піковий струм 44А. Проводка включає L1, L2, датчики Холла, фази U, V, W.

Графік роботи для мотора крутного моменту CubeMars RI85, що показує вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість у порівнянні з крутним моментом при 48В постійного струму, до 4 N.m.

Мотор крутного моменту CubeMars RI85: 48В, 637Вт, 2Нм крутного моменту, 16А струму, швидкість 3042 об/хв. Особливості включають 5Нм пікового крутного моменту, 44А пікового струму та розміри 85x27.3мм.

Безрамний внутрішній мотор крутного моменту, серія RI-PH. Модель CubeMars RI85 виділяється компактним дизайном та потужною продуктивністю.

Легкий дизайн, висока сумісність. Ядро йорка на 30% тонше, зберігає магнітну щільність для компактних установок у пристроях та роботах.

Технологія упаковки покращує охолодження. RI80 та RI85-PH добре працюють при температурах нижче 85°C, підтримують ефективність до 150°C. Крутний момент залишається стабільним при різних температурах.

Мотор крутного моменту CubeMars RI85: Високоякісний електромагнітний дизайн підвищує продуктивність на 25%.

Мотор крутного моменту CubeMars RI85 забезпечує стабільний вихід, тривалу ефективність та високу продуктивність у різних діапазонах крутного моменту з постійною потужністю.

Мотор крутного моменту CubeMars RI85 інтегрує датчики Холла та температури для точного контролю кута та температури, підвищуючи гнучкість.