Фрамлесний зовнішній двигун CubeMars RO100 KV55, 48В, номінальний момент 4Нм, з датчиками Холла та температури для кобот-маніпуляторів і робототехніки

Огляд

Мотор CubeMars RO100 KV55 безрамний аутранер з моментом є високопродуктивним безщітковим постійним мотором на 48В, розробленим для кобот-рук, екзоскелетних роботів, медичних пристроїв та аерокосмічних застосувань. Він має рейтинг KV 55 об/хв/В та номінальний момент 4Нм, інтегрує датчики Холла та температури для точного визначення положення ротора та моніторингу температури в реальному часі. Його великий порожнистий прохідний отвір та ультранизький крутний момент забезпечують плавну, адаптивну та високоефективну роботу в передових робототехнічних та автоматизованих системах.

---

Ключові особливості

1. Ультранизький крутний момент – зменшення на 50% у порівнянні з подібними моторами, що забезпечує надзвичайно плавну роботу на низьких швидкостях.

2. Великий порожнистий дизайн з наскрізним отвором – Збільшений діаметр для універсальних конфігурацій валів, що підтримує сценарії використання з одним мотором для кількох застосувань.

3. Вбудовані датчики Холла та температури – Моніторинг температури в реальному часі запобігає перегріву, в той час як датчики Холла забезпечують точний зворотний зв'язок про положення ротора.

4. Висока ефективність та надійність – Використовує магніти високого класу, досягаючи до 92,6% ефективності, з покращеною термічною адаптивністю та тривалим терміном служби.

5. Висока адаптивність – Модульна заміна валу підтримує різноманітні дизайни роботизованих суглобів та вимоги до діаметра.

6. Міцна конструкція – Корпус ротора з алюмінієвого сплаву забезпечує відмінну стійкість до ударів і корозії, з можливістю налаштування зовнішнього вигляду.

7. Спрощена установка – Отвори для штифтів статора та магнітні штифти зі гвинтами спрощують складання.

---

Технічні характеристики

Механічні параметри (стандартна версія)

Електричні параметри

---

Аналіз продуктивності

При роботі на 48В, RO100 KV55 забезпечує стабільний крутний момент до 12Нм піковий з високою ефективністю, що досягає 92.6%, підтримуючи низький тепловий підйом завдяки оптимізованому дизайну котушки та інтегрованому захисту від перегріву.

 

Завантаження вручну

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

Тест RO100 Fixture.zip

---

Застосування

• Співпраця роботизованих рук (Коботи)

• Екзоскелетна робототехніка для реабілітації та промислового використання

• Медичні роботизовані системи

• Аерокосмічні актуатори та системи управління

• Прецизійне автоматизаційне та інспекційне обладнання

Деталі

Технічний малюнок для деталей мотора CubeMars RO100 KV55 стандартної та легшої версій.Стандартна версія має довжину 36.2 мм, діаметр 100 мм, з характеристиками дроту U, V, W. Легка версія має довжину 28 мм, той же діаметр 100 мм. Обидві версії включають точні вимірювання для монтажу та внутрішніх частин, що забезпечує сумісність та легку інтеграцію. Анотації пропонують чіткі вказівки щодо складання та використання.

CubeMars технічні характеристики мотора RO100 KV55: FOC привід, робоча температура від -20°C до 50°C, 21 пар полюсів, 4Нм крутний момент, 2000 об/хв швидкість, 48В напруга, 20ADC струм. Стандартні та легкі версії з різною вагою та розмірами.

Аналіз графіка для стандартної/легкої версії RO100 KV55 при 48VDC. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість при різних значеннях крутного моменту, ілюструючи характеристики роботи мотора.

Порівняння мотора CubeMars RO100: 48V, 837W, 4Нм крутний момент, 20A струм, 2000 об/хв швидкість. Дві моделі: з датчиками Холла (710г, 113.5x36.2мм) та без (525г, 108.3x28мм).

Представлено мотори серії CubeMars RO: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Висока адаптивність, великий порожнистий дизайн.

Ультранизький крутний момент. Зниження на 50% для шовковисто-гладкого досвіду. Вимірювання cN·m відображається.

Мотор RO100 має великий порожнистий дизайн, що дозволяє гнучке використання та різноманітні застосування шляхом заміни валу.

Мотор CubeMars RO100: Висока ефективність (до 92.6%) з магнітами високого класу, що забезпечує стабільність, надійність та тривалий термін служби.

RO Lite: Оптимізоване інженерне рішення для легкого виконання в дизайні мотора.

Вбудовані температурні датчики для моніторингу мотора в реальному часі та точного контролю.