Фрамлес безколекторний мотор CubeMars RO60 KV115 48В 0,8Нм з датчиками Холла і температури для коботів і робототехніки

Огляд

Мотор CubeMars RO60 KV115 безрамний аутранер з моментом обертання є високопродуктивним BLDC мотором, розробленим для колаборативних роботизованих рук, екзоскелетних роботів та передових застосувань у медичній та аерокосмічній промисловості. Він має номінальну напругу 48V, KV115, номінальний момент обертання 0.8Nm та піковий момент обертання 2.4Nm, що забезпечує точний контроль руху з винятковою ефективністю та стабільністю.

Як частина нової серії RO Series (грудень 2023), RO60 інтегрує значні оновлення в порівнянні з серією R, вирішуючи проблеми дизайну з'єднань, такі як обмежений внутрішній простір та збільшені вимоги до моменту обертання. Він пропонує велику адаптивність до порожнистих отворів, наднизький крутний момент та компоненти високого класу для тривалого терміну служби.

---

Ключові особливості

1. Ультра-низький крутний момент при обертанні – 15N·mm крутний момент при обертанні, на 50% нижчий за попередні моделі, що забезпечує більш плавну роботу на низьких швидкостях.

2. Великий порожнистий прохідний отвір – Підходить для різних розмірів валів для багатьох вимог до застосування, що дозволяє використовувати один двигун для кількох налаштувань.

3. Інтегровані датчики Холла та температури – Моніторинг положення ротора та температури двигуна в реальному часі для точного контролю та захисту від перегріву.

4. Висока ефективність та стабільність – До 92,6% ефективності двигуна з магнітами високого класу, що покращує термічну адаптивність, стабільність та тривалість служби.

5. Міцний корпус з алюмінієвого сплаву – Покращена стійкість до ударів, корозії та можливості налаштування.

6. Легкий монтаж – Статор з отворами для штифтів, магнітними штифтами та гвинтами спрощує складання.

---

Технічні характеристики

Механічні параметри (стандартна версія)

---

Електричні параметри

---

Застосування

• Співпраця роботизованих рук (Cobot arms)

• Екзоскелетна робототехніка

• Медичні роботи

• Аерокосмічні механізми

• Системи прецизійної автоматизації

Ручні завантаження

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

RO60 Тест Fixture.zip

 

Деталі

Технічний малюнок двигуна CubeMars RO60 KV115 показує стандартні та легкі версії з розмірами, з'єднаннями (L2, L1, U, V, W) та характеристиками для складання та сумісності.

CubeMars технічні характеристики мотора RO60: CobotArm, FOC привід, робоча температура від -20°C до 50°C, зіркове обмотування, 14 пар полюсів. Стандартна версія важить 388г; Легка версія важить 267г. Номінальна напруга 48В, швидкість без навантаження 5520 об/хв.

Графік аналізу для мотора CubeMars RO60 KV115 при 48VDC. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм та швидкість в залежності від моменту сили. Порівняння стандартної та легкої версій.

Мотор RO60 KV115: 48V, 351W, момент 0.8Nm, 4200 об/хв, струм 8.5A, 5520 об/хв без навантаження, опір 300мΩ, індуктивність 395μH, 14 пар полюсів, вага 248г, розмір 73.8*23мм, з датчиками Холла та температури.

Мотори серії CubeMars RO: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Висока адаптивність, великий порожнистий дизайн. Презентовано нову іконку.

Мотор з ультранизьким крутним моментом пропонує зменшення на 50%, забезпечуючи надзвичайно плавну роботу для підвищення продуктивності.

Мотор CubeMars RO60 має великий порожнистий отвір, що дозволяє гнучке використання та різноманітні застосування з можливістю заміни валу.

Мотор CubeMars RO60: Висока ефективність, стабільність, надійність. Магніти високого класу підвищують ефективність до 92.6%, покращуючи стабільність та термін служби.

RO Lite: Оптимізоване інженерне рішення для легкого виконання в моторах.

Вбудовані температурні датчики Холла для моніторингу мотора в реальному часі, забезпечуючи точний контроль.