Безрамковий зовнішній двигун CubeMars RO80 KV105, 48В, 1.3Нм, 4Нм, 3600об/хв для роботизованої руки та коботів

Огляд

Мотор CubeMars RO80 KV105 безрамний аутранер з моментом є частиною нової оновленої серії RO, запущеної в грудні 2023 року після всебічного дослідження ринку та інженерної оптимізації. Він спеціально розроблений для колаборативних роботизованих рук, екзоскелетних роботів, медичних пристроїв та космічних застосувань.
У порівнянні з попередньою серією R, серія RO вирішує ключові проблеми в дизайні роботизованих суглобів — забезпечуючи компактну інтеграцію при цьому забезпечуючи вищий вихід моменту.

Ключові оновлення включають на 50% нижчий крутний момент при обертанні, великий порожнистий отвір для гнучкої інтеграції, вбудовані датчики температури та Холла для моніторингу в реальному часі та точного контролю, а також алюмінієвий сплав корпусу ротора для підвищеної міцності та стійкості до корозії. RO80 KV105 доступний у стандартному та Lite варіантах, щоб відповідати різним вимогам до ваги та інерції.

---

Ключові особливості

• Ультра-низький крутний момент при обертанні – зменшення на 50% у порівнянні з подібними продуктами для надзвичайно плавної роботи на низьких швидкостях.

• Великий порожнистий прохідний отвір – дозволяє прокладати кабелі, інтегрувати датчики або інші механічні компоненти; адаптується шляхом заміни валу.

• Вбудовані датчики температури та Холу – захист від перегріву в реальному часі та точний зворотний зв'язок про положення ротора для точного управління FOC.

• Корпус ротора з алюмінієвого сплаву – міцний, стійкий до корозії, легкий та з можливістю налаштування зовнішнього вигляду.

• Легка установка – статора з отворами для напрямних штифтів та магнітними штифтами для швидкої збірки.

• Висока ефективність – Використовує магніти високого класу, досягаючи до 92.6% ефективності з відмінною термічною адаптивністю.

---

Технічні характеристики

1. Механічні параметри

---

2. Електричні параметри (застосовні до обох версій)

---

Переваги продуктивності

• До 92,6% ефективності двигуна для тривалої безперервної роботи.

• Компактна інтеграція для роботизованих суглобів з обмеженим простором.

• Легка версія Lite для кінцевих ефекторів та мобільних застосувань.

• Сумісність з FOC-контролем забезпечує високу точність руху та контролю моменту.

---

Застосування

• Співпраця роботизованих рук (Cobot)

• Екзоскелетні роботи

• Медична робототехніка

• Системи гімбалів та актуаторів для аерокосмічної промисловості

• Дослідження та промислова автоматизація

Ручні завантаження

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

Тест RO80 Fixture.zip

 

Деталі

Технічний малюнок мотора CubeMars RO80 KV105 у стандартній та легкій версіях.Стандартна версія має довжину 26.4 мм і зовнішній діаметр 82.6 мм, з детальними виводами, включаючи L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. Легка версія має довжину 17.7 мм і зовнішній діаметр 88.6 мм. Обидві версії підтримують з'єднання фаз U, V, W. Точні розміри забезпечують сумісність у різних застосуваннях. Діаграми підкреслюють ключові характеристики для правильного складання та інтеграції.

CubeMars технічні характеристики мотора RO80: FOC привід, робоча температура від -20°C до 50°C, дельта обмотка, 21 пар полюсів. Стандартна версія важить 352 г; Легка версія важить 265 г. Номінальна напруга 48В, швидкість без навантаження 5040 об/хв, піковий момент 4 Нм.

Аналіз графіка для мотора CubeMars RO80 KV105 при 48VDC. Відображає вихідну потужність, ефективність, струм і швидкість в залежності від моменту. Тенденції даних ефективно підкреслюють характеристики роботи мотора.

Порівняння мотора RO80: моделі KV105 пропонують потужність 490 Вт, 1.3Нм крутний момент, 3600 об/хв швидкість. Стандартна версія включає датчик Холла; Легка версія - ні. Обидві мають напругу 48В і струм 15А.

Мотори CubeMars RO Series, що відрізняються високою адаптивністю та великим порожнистим дизайном. Моделі включають RO100 KV55, RO60 KV115 та RO80 KV105.

Ультранизький крутний момент. Зниження на 50% для шовковисто-гладкого досвіду. Модель AT6GCN, вимірювання cN·м.

Мотор CubeMars RO80 має великий порожнистий дизайн, що дозволяє гнучке використання. Він підтримує заміну валу для задоволення різних потреб, що дозволяє використовувати один мотор для кількох застосувань.

Мотор CubeMars RO80 пропонує високу ефективність, стабільність та надійність з магнітами високого класу для досягнення пікової продуктивності та тривалого терміну служби.

RO Lite: Оптимізоване інженерне рішення для легкого виконання в дизайні мотора.

Вбудовані температурні датчики зали для моніторингу двигуна в реальному часі, що забезпечує точний контроль.