Комплект розробника D-Robotics RDK S100/S100P для втілених роботів, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Комплект розробника D-Robotics RDK S100/S100P для втілених роботів, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2
Yahboom
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
D-Robotics RDK S100/S100P Developer Kit - це інтегрований набір для розробки роботів з обчисленнями та управлінням, призначений для втілених інтелектуальних роботів. Він використовує архітектуру з двома мозками, натхненну людиною, яка поєднує високопродуктивний процесор (CPU), одиницю обробки мозку (BPU), що має рейтинг 80 TOPS / 128 TOPS (нова архітектура Nash), та мікроконтролер реального часу (MCU), щоб збалансувати сприйняття/прийняття рішень штучного інтелекту з управлінням рухом з низькою затримкою.
Він інтегрує три основні одиниці: процесор (CPU) (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), одиницю обробки мозку (BPU) (нова архітектура Nash, 80 TOPS/128 TOPS) та мікроконтролер (MCU) (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). CPU обробляє планування в реальному часі та завдання з низькою затримкою; BPU оптимізовано для CNN/Transformer, підтримуючи 160+ операторів ONNX для покращення енергоефективності висновків ШІ; MCU забезпечує управління суглобами з високою частотою кадрів, формуючи колаборативну архітектуру "мозок-мозочок", яка збалансовує інтелект та продуктивність в реальному часі.
Ключові особливості
- Три-чипова гетерогенна співпраця: ЦП + BPU (одиниця обробки мозку) + MCU “супер гетерогенна високоефективна співпраця”.
- Співпраця великих і малих моделей: візуальне/точкове виявлення, велика мовна модель, візуальна мовна модель, модель керування рухом та робочий процес сприйняття-рішення-керування.
- Закрита петля з відповіддю на мілісекундному рівні від початку до кінця: семантичне виявлення візуальних даних (LLM/VLM) та аналіз стану через BPU + ЦП; інференція моделі керування рухом через BPU; виконання спільної закритої петлі з високою частотою кадрів через MCU.
- Вільно розширювані інтерфейси: 40-контактний класичний інтерфейс, інтерфейс розширення камери, два інтерфейси M.2 Key, швидке з'єднання Type-C та вбудована пам'ять 64GB eMMC.
- Екосистема з відкритим кодом: 200+ алгоритмів з відкритим кодом та прикладів застосування; підтримує апаратно прискорений пакет функцій ROS2; офіційно адаптовано до популярних моделей ШІ.
- Підтримка розширення M.2 SSD: наявний 64GB eMMC; SSD можна встановити через вбудований інтерфейс M.2 для розгортання з більшою ємністю ( e.g. , великі мовні моделі / мультимодальні моделі).
Специфікації
| Серія | RDK S100 / RDK S100P |
| ЦПУ | 6-ядерний ARM Cortex-A78AE (100K DMIPS) |
| БПУ (Блок обробки мозку) | Нова архітектура БПУ Nash: 80 TOPS (S100) / 128 TOPS (S100P) |
| Мікроконтролер | 4-ядерний ARM Cortex-R52 (6K+ DMIPS) |
| Пам'ять | 12/24GB LPDDR5, 96-біт |
| Вбудована пам'ять | 64GB eMMC |
| USB | 4x USB 3.0 порти |
| Етернет | Двійний Gigabit Ethernet |
| Розширення | 40-контактний інтерфейс; двійний M.2 ключові інтерфейси розширення; підтримує налагодження JTAG, розширення камери та інтерфейси MCU |
Порівняння розробницьких плат серії RDK (як надано)
| Товар | RDK S100P | RDK S100 | RDK X5 | RDK X3 |
|---|---|---|---|---|
| Обчислювальна потужність | 128 TOPS | 80 TOPS | 10 TOPS | 5 TOPS |
| ЦПУ | 6x ARM [email protected] | 6x ARM [email protected] | 8x ARM [email protected] | 4x ARM [email protected] |
| BPU | 1x BPU Nash (Nash@128 TOPS) | 1x BPU Nash (Nash@80 TOPS) | 1x Bayes-e@10 TOPS | 2x bernoulli2@5 TOPS |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1x DCLS, 1x Split-Lock) | / | / |
| ГПУ | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | ARM Mali-G78AE@100GFLOPS | 32GFLOPS | / |
| ОПЕРАТИВНА ПАМ'ЯТЬ | 24GB LPDDR5, 96-БІТ | 12GB LPDDR5, 96-БІТ | 4GB/8GB на вибір | 2GB/4GB на вибір |
| Сховище | 64GB eMMC, що забезпечує M.2 Ключ M NVMe інтерфейс жорсткого диска | 64GB eMMC, що забезпечує інтерфейс жорсткого диска M.2 Key M NVMe | Зовнішня карта TF | Зовнішня карта TF |
| Інтерфейс з'єднання | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G адаптивний інтерфейс; 1x 40-контактний GPIO; 1x розширення інтерфейсу MCU; 1x 12-контактний інтерфейс автоматичного керування материнською платою | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 1G адаптивний інтерфейс; 1x 40-контактний GPIO; 1x розширення інтерфейсу MCU; 1x 12-контактний інтерфейс автоматичного керування материнською платою | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-контактний GPIO | 4x USB 3.0 Type-A; 1x USB 2.0 Type-C; 1x 40-Pin GPIO |
| Дисплей | 1x HDMI Type-A, максимальна підтримка 2560x1440@60Hz | 1x HDMI Type-A, максимальна підтримка 2560x1440@60Hz | 1x HDMI максимальна підтримка 1080p60 | 1x HDMI максимальна підтримка 1080p60 |
| Камера | 1x інтерфейс плати розширення камери, забезпечує 3x 4-канальний MIPI CSI-2 | 1x інтерфейс плати розширення камери, забезпечує 3x 4-канальний MIPI CSI-2 | 2x 4-канальний MIPI CSI | 2x 2-канальний MIPI CSI |
| Аудіо | 1x I2S/PCM | 1x I2S/PCM | 1x роз'єм для навушників 3.5mm, підтримка виходу та входу | / |
| Мережа | 2x RJ45, підтримка 1000M Ethernet | 2x RJ45, підтримка 1000M Ethernet | 1x RJ45 Gigabit Ethernet, підтримка PoE живлення | 1x RJ45 Gigabit Ethernet |
| Бездротовий | М.2 Ключ E інтерфейс дозволяє підключення до Wi-Fi 6 та BT | Інтерфейс M.2 Ключ E дозволяє підключення до Wi-Fi 6 та BT | 1x двохдіапазонний WiFi та Bluetooth 5.4 | 1x двохдіапазонний WiFi та Bluetooth 4.2 |
| Блок живлення | Підтримує 12-20V DC, макс. 150W | Підтримує 12-20V DC, макс. 150W | 5V/5A | 5V/3A |
| Розмір | 120x121x51мм (включаючи акриловий корпус) | 85*85*20мм | 85*56*20мм | 85*56*20мм |
Камера / Примітки до модуля (як надано)
- HD USB камера: драйвер не потрібен; роздільна здатність 2MP; 120FPS висока частота кадрів; призначена для розробки високопродуктивних візуальних застосунків на платформі RDK S100/S100P.
- MIPI HD камера: використовує рішення Sony IMX219; кут огляду 77°.Не може використовуватися самостійно і потребує сполучення з платою розширення камери RDK S100/S100P.
- Стереокамера глибини RDK GS130W: інтерфейс MIPI; два сенсори глобального затвора SC132GS; підтримує бінокулярну синхронну експозицію та зовнішнє спрацьовування. Не може використовуватися незалежно і вимагає плату розширення камери RDK S100/S100P.
- Модуль голосу великої моделі AI (додатковий аксесуар на зображенні): інтегрує мікрофон і динамік; підтримує захоплення голосу з великої відстані, скасування еха та зменшення шуму навколишнього середовища.
Посібники & Ресурси
Посилання на посібник:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
Надані матеріали включають (показані приклади): базові налаштування, TogetherROS.Bot візуальні застосунки, розширений посібник YOLO26, матеріали для розширеного розвитку OpenClaw та базовий курс ROS2 (також показаний з англійськими субтитрами).Матеріали показані як такі, що постійно оновлюються (вказано, що оновлено в березні 2026 року) і включають безкоштовне зображення системи для середовища розробки YOLO26.
Для отримання рекомендацій щодо вибору продукту або підтримки після продажу, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надсилайте електронний лист на [email protected] .
Деталі
RDK S100/S100P забезпечує співпрацю CPU + BPU + MCU в реальному часі для сприйняття, планування та контролю роботів.
Розпочніть швидше з кураторськими навчальними посібниками, готовими до використання зображеннями системи та постійно оновлюваними навчальними матеріалами.
Офіційна авторизація та швидка таблиця порівняння допоможуть вам вибрати правильну плату серії RDK для вашого проекту.
Масштабуйте зберігання для великих мовних або мультимодальних моделей, додавши SSD через вбудований інтерфейс M.2.
Гнучкі варіанти камер підтримують робочі процеси з високою частотою кадрів для сприйняття та відстеження робототехніки.
Додайте глибину сприйняття за допомогою бінокулярної стереокамери, розробленої для синхронізованої експозиції та зовнішнього тригера.
Міцний корпус з алюмінієвого сплаву покращує захист і відведення тепла, зберігаючи доступність портів.
Створіть взаємодію з голосовим управлінням за допомогою модуля мікрофона та динаміка, розробленого для захоплення звуку з великої відстані та зменшення шуму.
Основи ROS2 організовані в покрокові уроки з відеоінструкціями для прискорення інтеграції.
Отримайте доступ до офіційної документації, підтримки спільноти та відкритих програм для швидшого прототипування та розгортання.
Двохмозковий дизайн відокремлює AI-інференцію від реального управління рухом для закритого циклу з відповіддю на рівні мілісекунд.
Швидко розширюйте можливості з 40-контактним GPIO, двома інтерфейсами M.2 Key, розширенням для камери, USB 3.0 та двома Gigabit Ethernet.
Розробницький комплект RDK S100/S100P призначений для всіх етапів розробки з офіційною підтримкою, апаратним прискоренням та ресурсами для швидкого розгортання додатків.
Розробницький комплект D-Robotics RDK S100/S100P включає в себе позначену схему інтерфейсу та параметри розміру, щоб допомогти спланувати проводку та відповідність корпусу.
Плати розширення камери та MCU для RDK S100/S100P забезпечують спеціалізовані з'єднувачі для камер, а також доступ до терміналів CAN та I/O для прототипування.
Розробницький комплект RDK S100/S100P надає компактну основну плату з охолоджувачем, кількома периферійними з'єднувачами та додатковими модулями для розширення.
Аксесуари, сумісні з RDK S100/S100P, включають плати інтерфейсів та додаткові модулі, щоб допомогти розширити та налаштувати конструкцію робота.
Додаткові аксесуари для роботів доступні для розробницького комплекту RDK S100/S100P, щоб допомогти розширити вашу конфігурацію.
Розробницький комплект RDK S100/S100P використовує великий активний радіатор і доступну конфігурацію портів для швидкого налаштування на столі та підключення.
Опції комплекту RDK S100/S100P включають основну плату плюс захисний кожух або алюмінієвий корпус, адаптер живлення, кабель USB‑C та додаткові елементи, такі як HDMI, Wi‑Fi карта/антена та USB або MIPI камери.
Опції комплекту D-Robotics RDK S100/S100P включають корпус, адаптер живлення на 220В, кабелі USB‑C та HDMI, бездротову мережеву карту, а також додаткові елементи, такі як стереокамера, плата інтерфейсу MCU або SSD на 256 ГБ.
Комплект RDK S100/S100P об'єднує основну плату з алюмінієвим корпусом, адаптером живлення на 220В, кабелями Type‑C та HDMI, SSD на 256 ГБ, Wi‑Fi картою з антеною та USB камерою.
Related Collections
