DAMIAO DM-2325 24 В, 380 об/хв, 5 Н·м мотор для роботів з редуктором 1:25, CAN/FD CAN та інкрементальним енкодером

Огляд

Двигун DAMIAO DM-2325 є компактним роботизованим двигуном, призначеним для точного керування рухом у робототехніці. Він оснащений зворотним зв'язком з інкрементальним енкодером, інтерфейсами керування CAN/FD CAN та конфігурацією UART. З редукційним співвідношенням 1:25, живленням 24 В та визначеними режимами керування, він підходить для застосувань, що вимагають надійного регулювання швидкості та позиції.

Ключові особливості

• Модель: DM-2325
• Номінальна напруга: 24 В
• Номінальний струм: 5 А / 3.2 А; Піковий струм: 13 А / 7.5 А
• Номінальний крутний момент: 5 Н·м; Піковий крутний момент: 2 Н·м
• Номінальна швидкість: 380 об/хв; Макс. швидкість без навантаження: 560 об/хв
• Редукційне співвідношення: 1:25; Пара північних полюсів: 7
• Індуктивність фази: 75 мкГн; Опір фази: 0.2915 Ω
• Максимальне радіальне навантаження: 395 Н
• Розміри: 28 мм зовнішній діаметр; 77.6 мм висота
• Вага двигуна: 172.
• Вага: 2 г
• Тип енкодера: Інкрементальний енкодер
• Інтерфейс управління: CAN@1 Мбіт/с (макс), FD CAN@5 Мбіт/с (макс)
• Інтерфейс конфігурації: UART@921600 біт/с
• Режими управління: Режим MIT, Режим швидкості, Режим позиції

Технічні характеристики

Захист

• Захист від перегріву приводу; температура захисту: 120 °C. Перегрів виходить з "режиму увімкнення".
• Захист від перегріву мотора; встановлюється відповідно до вимог використання (рекомендується не перевищувати 100 °C). Перегрів виходить з "режиму увімкнення".
• Захист від перенапруги мотора; встановлюється відповідно до вимог використання (рекомендується не перевищувати 60 V). Перенапруга виходить з "режиму увімкнення".
html
• Захист від втрати зв'язку; якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, система виходить з "режиму увімкнення".
• Захист від перевантаження двигуна; налаштовується відповідно до вимог використання (рекомендується не перевищувати 13 A). Перевантаження виходить з "режиму увімкнення".
• Захист від низької напруги двигуна; якщо напруга живлення нижча за встановлене значення, вихід з "режиму увімкнення" (напруга живлення не менше 15 V).

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники та завантаження

• DM_2325_Motor.stp
• DM_2325_Motor_armature.stp
• DM-2325_схема_встановлення.pdf
• DM-2325_арматура_схема_встановлення.pdf

Схема Встановлення

Технічний малюнок роботизованого мотора з розмірами та специфікаціями

Технічний малюнок робота з розмірами та специфікаціями

Технічний малюнок робота з розмірами та 3D виглядом

Related Collections

• Двигун DAMIAO
• Всі продукти безпілотників
• Мотори для роботів
• Робототехніка