Двигун DAMIAO DM-D5730-1EC 24В–48В широкої напруги, 0.65 N.m номінал, CAN 5Мбіт/с, 17-бітний енкодер

DAMIAO

$120.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Включає драйвер Включити драйвер (Ethercat)

Модуль зв'язку НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN Модуль USB-to-CANFD Модуль USB-to-CANFD (корпус)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

DAMIAO DM-D5730-1EC Мотор - це сервомотор з інтегрованим енкодером та цифровими інтерфейсами управління для робототехніки та автоматизації. Він підтримує систему живлення з номіналом 24В (широкий діапазон напруги) з діапазоном живлення 24В–48В та забезпечує управління CAN, а також конфігурацію UART для налаштування та регулювання.

Ключові особливості

Підтримка широкого діапазону напруги: номінал 24В, підтримка живлення 24В–48В
Інтерфейс управління: CAN @ 5 Мбіт/с (макс)
Інтерфейс конфігурації: UART @ 921600 біт/с
Режими управління: MIT режим, Режим швидкості, Режим позиції, Змішаний режим позиції
Енкодер: роздільна здатність 17 біт, ±0.05° точність, 1 енкодер
Функції захисту: перевищення температури приводу, перевищення температури двигуна, перевищення напруги, зниження напруги, перевищення струму, втрата зв'язку (деталі в специфікаціях)
Криві продуктивності надані при 24V: крутний момент проти швидкості/струму/ефективності/вхідної потужності/вихідної потужності; та температура двигуна проти часу (позначено "Крива продуктивності двигуна при 24V DM57 1100об/хв-0.65Нм")

Специфікації

Параметр	Значення
Номінальна напруга	24V (версія з широким діапазоном напруги, що підтримує живлення 24V–48V)
Номінальний фазовий/потужний струм	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Піковий фазовий/потужний струм	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Номінальний крутний момент	0.65 N.m
Піковий крутний момент	1.9 N.m
Рейтингова швидкість	1100 об/хв
Макс. швидкість без навантаження	1500 об/хв
Кількість слотів	27
Кількість пар полюсів	14
Індуктивність фази	85 мкГн (@25°C)
Опір фази	0.17 Ом (@25°C)
Зовнішній діаметр	57.0 мм
Висота	62.5 мм
Вага мотора	Приблизно 628 г
Роздільна здатність енкодера	17 біт
Точність енкодера	±0.05°
Кількість енкодерів	1
Інтерфейс управління	CAN @ 5 Мбіт/с (макс)
Інтерфейс конфігурації	UART @ 921600 біт/с
Режим управління	Режим MIT; Режим швидкості; Режим позиції; Режим змішаної позиції
Захист	Захист від перегріву приводу, температура захисту: 120°C, при перегріві двигун вийде з "режиму увімкнення" Захист від перегріву двигуна, налаштовується відповідно до вимог використання, рекомендується не перевищувати 100°C, при перегріві двигун вийде з "режиму увімкнення" Захист від перенапруги двигуна, який можна налаштувати відповідно до вимог використання. Рекомендується не перевищувати 55V.Перенапруга виведе з "режиму увімкнення" Захист від втрати зв'язку, якщо команда CAN не отримана протягом встановленого періоду, автоматично вийде з "режиму увімкнення" Захист від перевантаження двигуна, налаштуйте відповідно до вимог використання, рекомендується не перевищувати 9.8A, перевантаження виведе з "режиму увімкнення" Захист від низької напруги двигуна, якщо напруга живлення нижча за встановлене значення, вийде з "режиму увімкнення", напруга живлення не менше 20V

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Посібники

Для питань сумісності перед продажем (проводка CAN, конфігурація UART та інтеграція контролера) або допомоги з документацією, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.