Двигун DAMIAO DM-G6220 24В 1.3 Н·м/2.7 Н·м, 110 об/хв, CAN, магнітний енкодер, співвідношення 1:1 для робототехніки

DAMIAO

$109.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Включити драйвер Включає драйвер + USB-to-CAN модуль

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор-робот DAMIAO DM-G6220 є 24V пристроєм, призначеним для точного роботизованого актуатора. Він інтегрує магнітний енкодер для зворотного зв'язку про позицію, контроль CAN-шини для надійної мережевої взаємодії та інтерфейс конфігурації UART@921600bps. З передатним відношенням 1:1, номінальним обертовим моментом 1.3 N.M та піковим обертовим моментом до 2.7 N.M при номінальній швидкості 110 об/хв, DM-G6220 підходить для компактних, високоточних рухомих підсистем.

Ключові особливості

Операція на 24V з номінальним струмом 2.3A та піковим струмом 5.3A
Номінальний обертовий момент 1.3 N.M; піковий обертовий момент 2.7 N.M
Номінальна швидкість 110 об/хв; максимальна швидкість без навантаження 300 об/хв
Магнітний енкодер для зворотного зв'язку
Інтерфейс управління CAN; конфігурація UART@921600bps
Компактний розмір: зовнішній діаметр 68мм, висота 41.5мм; вага мотора 494г
Електричні характеристики: 14 пар полюсів, 2900 uH індуктивність фази, 3.
5 Ом фазне опір

Специфікації

Параметр	Значення
Модель	DM-G6220
Номінальна напруга	24V
Номінальний струм	2.3A
Піковий струм	5.3A
Номінальний момент	1.3 N.M
Піковий момент	2.7 N.M
Номінальна швидкість	110 об/хв
Макс. швидкість без навантаження	300 об/хв
Передатне відношення	1:1
Пар півдолей	14
Фазна індуктивність	2900 uH
Фазне опір	3.5 Ом
Зовнішній діаметр	68mm
Висота	41.5мм
Вага мотора	494г
Тип енкодера	Магнітний енкодер
Інтерфейс управління	CAN
Інтерфейс конфігурації	UART@921600bps