• DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robot motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control.
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robotic motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control for precise automation applications.
1 4

Двигун робота DAMIAO DM-H6215, 24В 2.5A, 1 Н·м номінальний, 2 Н·м пік, енкодер Холла, інтегрований драйвер, керування CAN Bus

Двигун робота DAMIAO DM-H6215, 24В 2.5A, 1 Н·м номінальний, 2 Н·м пік, енкодер Холла, інтегрований драйвер, керування CAN Bus

DAMIAO

$60.00 USD
$60.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Роботизований мотор DAMIAO DM-H6215 є інтегрованим блоком мотору з драйвером, призначеним для компактної робототехніки. Цей роботизований мотор підтримує оновлення прошивки та управління через CAN-шину, надаючи зворотний зв'язок щодо швидкості, позиції, крутного моменту та температури мотора. Він розроблений для роботи на низьких швидкостях з високим крутним моментом і включає подвійну захист від перегріву.

Ключові особливості

  • Інтегрований мотор і драйвер для компактного, високоінтегрованого дизайну
  • Підтримка оновлення прошивки
  • Зворотний зв'язок через CAN-шину: швидкість, позиція, крутний момент та температура мотора
  • Подвійний захист від перегріву
  • Операція на низьких швидкостях з високим крутним моментом

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель DM-H6215
Номінальна напруга 24 В
Номінальний струм 2.5 А
Піковий струм 4.3 А
Номінальний крутний момент 1 Н.html M
Піковий момент 2 Н·м
Номінальна швидкість 120 об/хв
Макс. швидкість без навантаження 320 об/хв
Передавальне співвідношення 1:1
Пар північних полюсів 14
Індуктивність фази 2000 мкГн
Опір фази 2.5 Ом
Зовнішній діаметр 68 мм
Висота 44.5 мм
Вага мотора 360 г
Тип енкодера Hall
Інтерфейс управління CAN
Інтерфейс конфігурації CAN

Що входить до комплекту

  • Мотор (включаючи привод, кабель живлення 240 мм) x1

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Схема монтажу

  • Загальна висота: 44.50 мм (схема)
  • Зовнішній діаметр: 68 мм
  • Особливості передньої сторони включають діаметри: 33 мм, 22 мм, 17.50 мм
  • Показані монтажні інтерфейси: 3 x M3 та 6 x M3 отворів

Деталі

DAMIAO DM-H6215 Роботизований мотор, мотор DM-H6215 має швидкість без навантаження 320 об/хв, передатне число 1:1, та особливості для гуманоїдних роботів, роботизованих рук та інших.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів