Двигун DAMIAO DM-H65-1EC 24В/36В/48В, широкий діапазон напруги, CAN 5Мбіт/с, UART 921600біт/с, 6.0Нм
Двигун DAMIAO DM-H65-1EC 24В/36В/48В, широкий діапазон напруги, CAN 5Мбіт/с, UART 921600біт/с, 6.0Нм
DAMIAO
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор DAMIAO DM-H65-1EC є мотором з широким діапазоном напруги, призначеним для активації робототехніки. Він підтримує вхідну потужність 24V/36V/48V і забезпечує кілька режимів управління через CAN-контроль та конфігурацію UART.
Ключові особливості
- Версія з широким діапазоном напруги: підтримується 24V/36V/48V
- Інтерфейс управління: CAN@5Mbps(Max)
- Інтерфейс конфігурації: UART@921600bps
- Режими управління: Режим MIT; Режим швидкості; Режим позиції; Змішаний режим імпедансу/сили-позиції
- Вбудований енкодер: роздільна здатність 17 біт, ±0.05° точність (Кількість енкодерів: 1)
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Технічні характеристики
| Модель | DM-H65-1EC |
| Номінальна напруга | 24V/36V/48V (версія з широким діапазоном напруги, що підтримує живлення 24V/36V/48V.) |
| Номінальний струм | 9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V |
| Піковий струм | 33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V |
| Номінальний крутний момент | 6.0Nm |
| Піковий крутний момент | 21.5Nm |
| Номінальна швидкість | 120об/хв |
| Макс.Швидкість без навантаження | 260rpm@24V 395rpm@36V 480 об/хв@48V |
| Кількість слотів | 27 |
| Пар полюсів | 15 |
| Індуктивність фази | 750 мкГн(@25) |
| Опір фази | 420(@25) |
| Зовнішній діаметр | 171 мм |
| Висота | 66.3 мм |
| Вага мотора | 3150 г |
| Роздільна здатність енкодера | 17 біт |
| Точність енкодера | 10.05 |
| Кількість енкодерів | 1 |
| Інтерфейс управління | CAN@5Mbps(Max) |
| Інтерфейс конфігурації | UART@921600bps |
| Режим управління | Режим MIT Режим швидкості Режим позиціонування Режим імпедансу/сили-позиції змішаний |
Мітки кривих продуктивності (з наданих графіків)
- Крива продуктивності мотора при 24V / 36V / 48V
- Мітки осей/серій: Vbus(V), Ibus(A), Швидкість(об/хв), Тор(N.m), Еф(%), Pin(W), Pout(W)
- Крива продуктивності мотора при 24V 65 120об/х-6Нм (температура мотора(°C) проти часу(с))
- Крива продуктивності мотора при 24V DM6501 120об/х; при 36V DM6501 120об/х; при 48V DM6501 120об/х
Мітки точок на графіку (криві DM6501 120об/х)
- При 24V DM6501 120об/х: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- При 36V DM6501 120 об/хв: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- При 48V DM6501 120 об/хв: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)
Посібники / Документи
Для питань сумісності перед продажем та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Деталі
При вході 24V, крива продуктивності узагальнює швидкість, струм шини, ефективність та потужність в залежності від вихідного моменту для розрахунку розмірів.
Перехід на 36V змінює робочий діапазон, з тими ж ключовими показниками, нанесеними на графік проти моменту для швидкого порівняння.
Теплова поведінка при 24V, 120 об/хв та 6 Нм допомагає оцінити підвищення температури в стаціонарному режимі під час безперервного навантаження.
Дані моменту/часу з позначками точок при 36V підтримують бенчмаркінг проти вашого робочого циклу при тестових умовах 120 об/хв.
Related Collections
