• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
1 4

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 В, 40 Н·м/150 Н·м, 10:1, подвійні енкодери CAN, інтегрований драйвер, мотор для робототехніки

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 В, 40 Н·м/150 Н·м, 10:1, подвійні енкодери CAN, інтегрований драйвер, мотор для робототехніки

DAMIAO

$455.00 USD
$455.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

DAMIAO DM-J10010-2EC - це високоефективний роботизований мотор, який поєднує в собі мотор і драйвер в компактному виконанні. Він оснащений подвійними енкодерами, які забезпечують абсолютну позицію вихідного валу за один оберт без втрати абсолютної позиції під час відключення живлення. Мотор підтримує візуальне налагодження через хост-комп'ютер, оновлення прошивки та зворотний зв'язок по CAN-шині щодо швидкості, позиції, крутного моменту та температури мотора.

Ключові особливості

  • Двійні енкодери з однообертальним абсолютним виходом положення валу; зберігає абсолютне положення при втраті живлення
  • Інтегрований мотор і драйвер для компактної установки
  • Підтримка візуальної налагодження на хост-комп'ютері та оновлення прошивки
  • Зворотний зв'язок по CAN-шині: швидкість, положення, крутний момент, температура мотора
  • Подвійний захист від перегріву
  • Режим позиціонування підтримує трапецієподібні профілі прискорення/гальмування

Технічні характеристики

Параметр Значення
Модель DM-J10010-2EC
Номінальна напруга 48 В
Номінальний струм 20A
Піковий струм 70A
Номінальний крутний момент 40 Н·м
Піковий крутний момент 150 Н·м
Номінальна швидкість 100 об/хв
Макс.html Швидкість без навантаження 150 об/хв
Передавальне співвідношення 10:1
Пар півдолей 21
Індуктивність фази 100 мкГн
Опір фази 0.13 Ом
Зовнішній діаметр 112 мм
Висота 62 мм
Вага мотора 1485 г
Роздільна здатність енкодера 14 біт
Кількість енкодерів 2
Тип енкодера Однообертовий магнітний енкодер
Інтерфейс управління CAN@1Mbps
Інтерфейс конфігурації UART@921600bps

Що входить до комплекту

  • Мотор (включаючи драйвер) x1
  • Кабель живлення: XT60 чоловічий-жіночий кабель живлення (200 мм) x1
  • Термінал CAN зв'язку: кабель з'єднання GH1.25 - 2-контактний (протилежні сторони, 300 мм) x1
  • Кабель сигналу серійного порту для налагодження: GH1.
  • 25 з'єднувальний кабель - 3-контактний (протилежні сторони, 300 мм) x1

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Схема установки

Зверніться до схеми установки для отримання розмірів монтажу та позицій інтерфейсу.

Деталі

Технічний малюнок двигуна DM-J10010-2EC, що показує розміри, монтажні отвори та 3D-вид для встановлення та посилання.

Технічний малюнок двигуна DM-J10010-2EC з розмірами, монтажними отворами та 3D-видом.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів