Двигун робота DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 В, 40 Н·м номінальний, 120 Н·м пік, 10:1, два енкодери, інтегрований драйвер, CAN/UART

Огляд

Роботизований мотор DAMIAO DM-J10010L-2EC є інтегрованим мотором і драйвером, розробленим для робототехнічних застосувань, що вимагають компактного розміру, високої щільності крутного моменту та точного контролю. Цей роботизований мотор має два енкодери, які забезпечують абсолютну позицію одного оберту на вихідному валу без втрати абсолютної позиції після вимкнення живлення. Він підтримує візуальне налагодження на хост-комп'ютері, оновлення прошивки та багатий телеметричний зв'язок (швидкість, позиція, крутний момент та температура мотора) через CAN.

Ключові особливості

• Два енкодери з абсолютною позицією вихідного валу одного оберту; зберігає абсолютну позицію під час циклів живлення.
• Інтегрований мотор + драйвер для компактного, високоінтегрованого актуатора.
• Підтримка візуального налагодження на хост-комп'ютері та оновлення прошивки.
• Телеметрія по CAN для швидкості, позиції, крутного моменту та температури мотора.
• Подвійний захист від перегріву.

Специфікації

Що входить до комплекту

• Мотор (включаючи драйвер) x 1
• Кабель живлення: XT30 чоловічий до жіночого кабелю живлення x 1
• Термінал CAN зв'язку: GH1.25 з'єднувальний кабель - 2-контактний x 1
• Кабель сигналу серійного порту для налагодження: GH1. 25 з'єднувальний кабель - 3-контактний x 1

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники та завантаження

• DAMIAO_DM_J10010L_2EC_Motor_stp.zip
• DM-J10010L-2EC_User_Manual.pdf
• DM_J10010L_instalation_drawing.pdf

Схема установки

Зверніться до завантаження схеми установки вище для розмірів монтажу та шаблонів отворів. Дивіться розділ Деталі для попереднього перегляду схеми.

Деталі

Роботизований мотор DAMIAO DM-J10010L-2EC, діаметр 106 мм, висота 37,7 мм, вал 20 мм, з 10×M4 та 9×M5 кріпильними різьбленнями; точні розміри забезпечують точну збірку.