• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
1 3

Двигун DAMIAO DM-J10422P-2EC 48В CAN 5Мбіт/с UART 921600біт/с Подвійний енкодер Мотор з редуктором 1:22

Двигун DAMIAO DM-J10422P-2EC 48В CAN 5Мбіт/с UART 921600біт/с Подвійний енкодер Мотор з редуктором 1:22

DAMIAO

$557.00 USD
$557.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Модуль зв'язку
Комплект аксесуарів
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор DAMIAO DM-J10422P-2EC є 48 В редукторним мотором з подвійними енкодерами, призначеним для замкнутого контролю руху через CAN (до 5 Мбіт/с) та налаштування через UART (921600 біт/с). Він підтримує MIT режим, режим швидкості, режим позиціонування та режим контролю моменту.

Сценарії застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Ключові особливості

  • Номінальна напруга: 48 В
  • Подвійні енкодери: 2 енкодери, роздільна здатність 17 біт, ±0.03 градуси точності
  • Інтерфейс управління: CAN@5Mbps (Макс)
  • Інтерфейс налаштування: UART@921600bps
  • Режими управління: MIT режим / Режим швидкості / Режим позиціонування / Режим контролю моменту
  • Передавальне співвідношення: 1:22
  • Інтегровані функції захисту (перегрів, перевищення/недостатня напруга, перевищення струму, втрата зв'язку)

Технічні характеристики

Модель DM-J10422P-2EC
Номінальна напруга 48 В
Номінальний фазовий/джерельний струм 44.5A / 27.5A
Піковий фазовий/джерельний струм 165.0A / 48.9A
Номінальний момент 100.0N.M
Піковий момент 400.0N.M
Номінальна швидкість 100 об/хв
Макс.Швидкість без навантаження 120 об/хв
Кількість слотів 36
Пар півдоларів 16
Передавальне співвідношення 1:22
Індуктивність фази 38uH (@25°C)
Опір фази 81mΩ (@25°C)
Розмір отвору 12мм
Зовнішній діаметр 110мм
Висота 89.9мм
Вага мотора 2700г
Роздільна здатність енкодера 17Біт
Точність енкодера ±0.03 градуси
Кількість енкодерів 2
Інтерфейс управління CAN@5Mbps (Макс)
Інтерфейс налаштування UART@921600bps
Режими управління Режим MIT / Режим швидкості / Режим позиціонування / Режим контролю моменту

Захист

  • Захист від перегріву драйвера: Температура захисту становить 120°C. Двигун вийде з "Режиму увімкнення", коли виникне перегрів.
  • Захист від перегріву двигуна: Може бути налаштований відповідно до вимог використання. Рекомендується не перевищувати 100°C (налаштування вище 110°C може призвести до перегоряння котушки). Двигун вийде з "Режиму увімкнення", коли виникне перегрів.
  • Захист від перенапруги двигуна: Може бути налаштований відповідно до вимог використання. Рекомендується не перевищувати 65V. Двигун вийде з "Режиму увімкнення", коли виникне перенапруга.
  • Захист від втрати зв'язку: Двигун автоматично вийде з "Режиму увімкнення", якщо протягом встановленого періоду не буде отримано жодної команди CAN.
  • Захист від перевантаження двигуна: Може бути налаштований відповідно до вимог використання. Рекомендується не перевищувати 0.98. Двигун вийде з "Режиму увімкнення", коли виникне перевантаження.
  • Захист від низької напруги двигуна: Якщо напруга живлення нижча за встановлене значення, двигун вийде з "Режиму увімкнення" (напруга живлення не повинна бути нижчою за 20V).

Дані кривої продуктивності двигуна (витягнуті)

Крива продуктивності двигуна при 48V DM10422 80 об/хв (момент, час(и))

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

Крива продуктивності двигуна при 48V DM10422 60 об/хв (момент, час(и))

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

Крива продуктивності двигуна при 48V (позначки кривої)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • Швидкість(об/хв)
  • Ефективність(%)
  • Pin(Вт)
  • Pout(Вт)
  • Tor(N.m)

Крива продуктивності двигуна при 48V DM10422 100об/хв-100Нм (позначки кривої)

  • температура_двигуна(°C)
  • час(с)

Посібники / Завантаження

Для перевірки сумісності перед продажем або підтримки інтеграції (налаштування CAN/UART, режими управління та пороги захисту), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

Дані про витривалість крутного моменту при 48 В для серії DM10422 на 80 об/хв, відображаючи рівні крутного моменту в залежності від часу роботи.

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

Друга крива крутного моменту-часу при 48 В (60 об/хв) допомагає порівняти, як змінюється час роботи в міру збільшення навантаження крутного моменту.

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

Огляд продуктивності при 48 В візуалізує швидкість, ефективність, струм шини та тенденції потужності в міру зростання крутного моменту.

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

Графік підвищення температури при 48 В відстежує температуру двигуна з часом під час роботи при 100 об/хв / 100 Нм.

Related Collections