Двигун робота DAMIAO DM-J4310-2EC, 24В, 3 Н·м номінальний, 7 Н·м пік, 120 об/хв, CAN@1Мбіт/с, UART@921600біт/с

Огляд

DAMIAO DM-J4310-2EC - це компактний роботизований мотор з інтегрованим редуктором та подвійними магнітними енкодерами для точного контролю руху. Він працює на 24 В і забезпечує номінальний крутний момент 3 Н·м, піковий крутний момент 7 Н·м та номінальну швидкість 120 об/хв через редукційний етап 10:1. Контроль та налаштування підтримуються через CAN@1Mbps та UART@921600bps.

Ключові особливості

• Операція на 24 В з номінальним струмом 2.5A та піковим струмом 7.5A
• Редукція 10:1 для високого виходу крутного моменту: 3 Н·м номінальний, 7 Н·м піковий
• Подвійні однобічні магнітні енкодери, роздільна здатність 14 біт
• Компактний розмір та легка вага: зовнішній діаметр 57 мм, висота 46 мм, вага 300 г
• Інтерфейс управління CAN@1Mbps; налаштування UART@921600bps

Специфікації

Розміри мотора

• Зовнішній діаметр: 57мм
• Загальна висота: 46мм; довжина корпусу: 45мм
• Коло болтів передньої частини: 6 x M3, глибина отвору 5; діаметр кола 50мм
• Коло болтів задньої частини: 4 x M3, глибина отвору 4; діаметр кола 38мм
• Внутрішнє коло: 24.
html 30мм
• Три отвори: 4мм (+0.04 / +0.02)
• Два отвори: 3мм (+0.04 / +0.02), глибина 5
• Кут особливості: 15°

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Інтеграція з відкритим кодом

OpenArm - це повністю відкритий гуманоїдний роботизований рука, призначений для фізичних досліджень штучного інтелекту та впровадження в середовищах з багатими контактами.

Посібники

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

Деталі

Технічний малюнок мотора робота з розмірами та специфікаціями

Специфікації, розміри та механічні малюнки мотора робота DAMIAO DM-J4310-2EC включені.