• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
1 4

Двигун робота DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24В/48В, номінал 3.5 Н·м, пік 12.5 Н·м, 10:1, CAN, подвійні 16-бітні енкодери

Двигун робота DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24В/48В, номінал 3.5 Н·м, пік 12.5 Н·м, 10:1, CAN, подвійні 16-бітні енкодери

DAMIAO

$155.00 USD
$155.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Напруга
Видання
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Роботизований мотор DAMIAO DM-J4310P-2EC є компактним приводом для робототехніки з редукцією 10:1, подвійними 16-бітними однообертальними магнітними енкодерами та управлінням через CAN-шину. Доступний у варіантах 24 В та 48 В, він забезпечує номінальний крутний момент 3.5 Нм та до 12.5 Нм пікового крутного моменту з номінальною швидкістю 120 об/хв. Мотор має зовнішній діаметр 57 мм, висоту 49 мм та вагу 325 г. Налаштування здійснюється через високошвидкісний UART.

Ключові особливості

  • Модель: DM-J4310P-2EC (24 В / 48 В)
  • Номінальний крутний момент 3.5 Нм; піковий крутний момент 12.5 N м
  • Номінальна швидкість 120 об/хв; максимальна швидкість без навантаження до 200 об/хв (24 В) / 450 об/хв (48 В)
  • Подвійні енкодери: 2 x однообертові магнітні, роздільна здатність 16 біт
  • Управління по CAN-шині на 1 Мбіт/с; конфігурація UART на 921600 біт/с
  • Режими управління: MIT режим, Режим позиціонування, Режим швидкості
  • Компактний форм-фактор: 57 мм зовнішній діаметр, 49 мм висота, 325 г

Специфікації

Параметр DM-J4310P-2EC (24 В) DM-J4310P-2EC (48 В)
Номінальна напруга 24 В 48 В
Номінальний струм 4.9 А / 3.1 А @ 24 В 4.8 А / 1.6 А @ 48 В
Піковий струм 20 А / 15.6 А @ 24 В 20 А / 12.8 А @ 48 В
Номінальний момент 3.5 N м 3.5 N м
Піковий момент 12.5 N м 12.5 N м
Номінальна швидкість 120 об/хв 120 об/хв
Макс.html
Швидкість без навантаження 200 об/хв 450 об/хв
Передатне співвідношення 10:1 10:1
Пар півдолей 14 14
Індуктивність фази 320 мкГн 320 мкГн
Опір фази 580 мОм 580 мОм
Зовнішній діаметр 57 мм 57 мм
Висота 49 мм 49 мм
Вага мотора 325 г 325 г
Роздільна здатність енкодера 16-біт 16-біт
Кількість енкодерів 2 2
Тип енкодера Однообертовий магнітний енкодер Однообертовий магнітний енкодер
Інтерфейс управління CAN @ 1 Мбіт/с CAN @ 1 Мбіт/с
Інтерфейс конфігурації UART @ 921600 біт/с UART @ 921600 біт/с
Режим управління MIT режим / Режим позиціонування / Режим швидкості Режим MIT / Режим позиціонування / Режим швидкості

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Схема установки

  • Зовнішній діаметр: 57 мм
  • Загальна висота: 49.
  • Діаметр: 05 мм; довжина корпусу: 47.55 мм
  • Передня сторона: 6 x кріпильних отворів M3
  • Задня сторона: 4 x кріпильних отворів M3 на колі діаметром 38 мм

Посібники

Деталі

Технічний малюнок робота-двигуна DAMIAO DM-J4310P-2EC, включаючи розміри, види та специфікації для механічного проектування та виробництва.

Технічний малюнок робота-двигуна DAMIAO DM-J4310P-2EC з розмірами, видами та специфікаціями для механічного проектування та виробництва.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів