Двигун-робот DAMIAO DM-J4340-2EC з інтегрованим драйвером, подвійними енкодерами, 24В/48В, 9 Н·м номінальний, 27 Н·м пік, CAN 1Мбіт/с
Двигун-робот DAMIAO DM-J4340-2EC з інтегрованим драйвером, подвійними енкодерами, 24В/48В, 9 Н·м номінальний, 27 Н·м пік, CAN 1Мбіт/с
DAMIAO
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Роботизований мотор DAMIAO DM-J4340-2EC інтегрує мотор і драйвер в компактному форм-факторі для робототехнічних застосувань. Подвійні енкодери забезпечують абсолютну позицію за один оберт на вихідному валу, гарантуючи збереження позиції навіть після втрати живлення. Пристрій підтримує візуальне налагодження на хост-комп'ютері та оновлення прошивки, а також спілкується через CAN-шину з зворотним зв'язком для швидкості, позиції, крутного моменту та температури мотора. Вбудований захист від перегріву з подвійним контролем температури. Підтримується трапецієподібне прискорення та гальмування в режимі позиціонування.
Ключові особливості
- Двійні енкодери з однообертальним абсолютним виходом положення валу; без втрат при збої живлення
- Інтегрований дизайн мотора та драйвера для високої інтеграції та компактного розміщення
- Підтримка візуальної налагодження на хост-комп'ютері та оновлення прошивки
- Зворотний зв'язок по шині CAN для швидкості мотора, положення, крутного моменту та температури
- Подвійний захист від перегріву
- Підтримка трапецієподібного прискорення/гальмування в режимі позиціонування
Технічні характеристики
| Параметр | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
|---|---|---|
| Модель | DM-J4340-2EC (24V) | DM-J4340-2EC (48V) |
| Номінальна напруга | 24V | 48V |
| Номінальний струм | 2.5A | 2.5A |
| Піковий струм | 8A | 8A |
| Номінальний крутний момент | 9 N.M | 9 N.M |
| Піковий крутний момент | 27 N.M | 27 N.html |
| Номінальна швидкість | 36 об/хв | 36 об/хв |
| Макс. швидкість без навантаження | 52 об/хв | 100 об/хв |
| Передатне відношення | 40:1 | 40:1 |
| Пар пів | 14 | 14 |
| Індуктивність фази | 317 мкГн | 317 мкГн |
| Індуктивність фази | 0.55 мГн | 0.55 мГн |
| Опір фази | 760 мОм | 760 мОм |
| Зовнішній діаметр | 57мм | 57мм |
| Висота | 53.3мм | 53. |
| Вага мотора | 362г | 362г |
| Роздільна здатність енкодера | 14Біт | 14Біт |
| Кількість енкодерів | 2 | 2 |
| Тип енкодера | Однообертовий магнітний енкодер | Однообертовий магнітний енкодер |
| Інтерфейс управління | CAN@1Mbps | CAN@1Mbps |
| Інтерфейс конфігурації | UART@921600bps | UART@921600bps |
Що входить до комплекту
- Мотор (включаючи привід) × 1
- Лінія підключення блоку живлення (включаючи термінал CAN Communication): XT 30(2 + 2)-F штекер односторонньої лінії підключення (100 мм) × 1
- Сигнальна лінія для налагодження послідовного порту: GH 1.25 кабель - 3 контакти (різна поверхня, 300 мм) × 1
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Інтеграція з відкритим кодом
OpenArm - це повністю відкритий людоподібний роботизований рука, призначений для фізичних досліджень в галузі штучного інтелекту та впровадження в середовищах з високим контактом.
Посібники та документи
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
