Двигун-робот DAMIAO DM-J4340P-2EC з інтегрованим драйвером, двома енкодерами, 24В/48В, 9 Н·м номінальний, 27 Н·м пік, CAN@1Мбіт/с

Огляд

Роботизований мотор DAMIAO DM-J4340P-2EC інтегрує мотор і драйвер в компактному форм-факторі для робототехніки та автоматизації. Він оснащений подвійними енкодерами, які забезпечують абсолютне положення виходу валу за один оберт, зберігаючи інформацію про абсолютне положення навіть після втрати живлення. Пристрій підтримує візуальне налагодження на хост-комп'ютері та оновлення прошивки, а також спілкується через CAN@1Mbps з зворотним зв'язком для швидкості, положення, крутного моменту та температури мотора. Режим позиціонування підтримує трапецієподібне прискорення/гальмування. Доступні дві варіанти номінальної напруги (24В і 48В) з редукцією 40:1, номінальним крутним моментом 9 Н·м і піковим крутним моментом 27 Н·м, номінальною швидкістю 36 об/хв та легким корпусом 57мм x 56.5мм вагою 375г.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн мотора і драйвера для компактних, високоефективних установок.
• Подвійні енкодери з абсолютним виходом положення валу за один оберт; зберігає положення після відключення живлення.
• Візуальна налагодження на хост-комп'ютері та підтримка оновлення прошивки.
• Зворотний зв'язок по шині CAN (1 Мбіт/с) для швидкості, позиції, крутного моменту та температури мотора.
• Подвійний захист від перегріву.
• Трапецієподібне прискорення/гальмування в режимі позиціонування.

Технічні характеристики

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Інтеграція з відкритим кодом

OpenArm - це повністю відкритий гуманоїдний роботизований рукав, призначений для фізичних досліджень штучного інтелекту та впровадження в середовищах з високим контактом.

Посібники

• DAMIAO_DM_J4340P_2EC_Motor.stp
• DM4340P_-інсталяційний_малюнок.pdf
• DM-J4340-2EC_Користувацький_посібник.pdf

Деталі

Технічний малюнок мотора робота DAMIAO DM-J4340P-2EC з розмірами та специфікаціями.