DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 В 4 Н·м 150 об/хв, двигун робота з інтегрованим подвійним енкодером, CAN 1 Мбіт/с, передаточне число 6:1

Огляд

Роботизований мотор DAMIAO DM-J6006-2EC є інтегрованим блоком мотора та драйвера, призначеним для роботизованих застосувань, що вимагають компактного розміру, точного позиціонування та надійного зворотного зв'язку. Він працює на 24 В, забезпечуючи номінальний крутний момент 4 Н·м з редукцією 6:1 та номінальною швидкістю 150 об/хв. Подвійні енкодери забезпечують абсолютне позиціонування на вихідному валу з одноразовим обертом, зберігаючи абсолютну позицію без втрат після відключення живлення. Керування та телеметрія доступні через CAN на швидкості 1 Мбіт/с, з конфігурацією через високошвидкісний UART.

Ключові особливості

• Подвійні енкодери з абсолютним позиціонуванням вихідного валу з одноразовим обертом; позиція зберігається під час втрати живлення.
• Інтегрований мотор і драйвер для компактного, високоінтегрованого дизайну.
• Підтримка візуальної налагодження на хост-комп'ютері та оновлення прошивки.
• Зворотний зв'язок CANbus для швидкості, позиції, крутного моменту та температури мотора.
• Подвійний захист від перегріву.
• Підтримується трапецієподібне прискорення/гальмування в режимі позиціонування.

Специфікації

Що входить до комплекту

• Мотор (включаючи драйвер) ×1
• Кабель живлення: XT30 чоловічий до жіночого кабелю живлення ×1
• Термінал CAN зв'язку: кабель з'єднання GH1.25 - 2 пін ×1
• Кабель сигналу серійного порту для налагодження: кабель з'єднання GH1.25 - 3 пін ×1

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• DM-J6006-2EC_Керівництво_користувача.pdf
• DM_J6006_схема_монтажу.pdf

Деталі

Технічний малюнок DM-J6006 2EC Робот Мотор з розмірами та специфікаціями.