Двигун робота DAMIAO DM-J6248P-2EC, номінал 30N·м, пік 97N·м, передаточне число 48:1, CAN FD 5 Мбіт/с, два енкодери, зовнішній діаметр 76 мм

Огляд

Роботизований мотор DAMIAO DM-J6248P-2EC інтегрує високопродуктивний BLDC мотор і драйвер в одному компактному блоці для спрощення підключення та швидкого розгортання. Він оснащений подвійними енкодерами з абсолютним енкодером виходу валу однооборотного, що усуває необхідність в гомінгу та зберігає позицію під час циклів живлення. Зв'язок здійснюється через CAN FD до 5 Мбіт/с з візуальним налаштуванням на ПК та можливістю читання/запису параметрів CAN. Телеметрія надає зворотний зв'язок щодо швидкості, позиції, крутного моменту та температури, з подвійним захистом від перегріву та підтримкою оновлення прошивки CAN.

Ключові особливості

• Інтегрований дизайн мотора + драйвера для високої інтеграції та легкого підключення
• Подвійні енкодери, абсолютний вихідний вал (одинарний оберт) — без гомінгу; позиція зберігається після циклів живлення
• CAN FD до 5 Мбіт/с; візуальне налаштування на ПК; читання/запис параметрів CAN
• Телеметрія та захист: зворотний зв'язок по швидкості/позиції/крутному моменту/температурі, подвійний захист від перегріву, оновлення прошивки CAN

Технічні характеристики

Захист

• Захист від перегріву приводу, температура захисту: 120°C, мотор вийде з "режиму увімкнення"
• Захист від перегріву мотора; налаштовується відповідно до вимог використання (рекомендується не перевищувати 100°C); мотор вийде з "режиму увімкнення"
• Захист від перенапруги; налаштовується відповідно до вимог використання (рекомендується не перевищувати 65V); вийде з "режиму увімкнення"
• Захист від втрати зв'язку; якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, автоматично виходить з "режиму увімкнення"
• Захист від перевантаження двигуна; налаштуйте відповідно до вимог використання (рекомендується не перевищувати 0.
• Вихід з "режиму увімкнення"
• Захист від низької напруги двигуна; якщо напруга живлення нижча за встановлене значення, виходить з "режиму увімкнення"; напруга живлення не менше 15В

Що входить до комплекту

• 1x Двигун (з драйвером)
• 1x Кабель живлення та CAN — XT30(2+2)-F, односторонній, 100 мм
• 1x Налаштувальний серійний кабель — GH1.25 3-pin (реверс), 300 мм

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_схема_встановлення.

pdf

Деталі

Технічний малюнок робота-двигуна DAMIAO DM-J6248P-2EC з розмірами, допусками та 3D-видом.