DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 В 8 Н·м номінал, 20 Н·м пік, 120 об/хв, 6:1, подвійні енкодери, CAN мотор для роботів

Огляд

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 - це компактний, інтегрований роботизований мотор, який поєднує в собі висококрутний актуатор з вбудованим драйвером та подвійними енкодерами. Він забезпечує однообертальну абсолютну позицію вихідного валу без втрати абсолютної позиції при відключенні живлення, передає ключову телеметрію через CAN та підтримує візуальне налагодження і оновлення прошивки для швидкої розробки в робототехніці.

Ключові особливості

• Двійні енкодери з однооборотним абсолютним положенням вихідного валу; відсутність втрати абсолютного положення через відключення живлення
• Інтегрований мотор і драйвер для компактного, високоінтегрованого дизайну
• Підтримка візуальної налагодження через комп'ютер-хост і оновлення прошивки
• Телеметрія CAN bus: зворотний зв'язок швидкості мотора, положення, крутного моменту та температури мотора
• Подвійний захист від перегріву
• Підтримка трапецієподібного прискорення/гальмування в режимі позиціонування

Технічні характеристики

Що входить до комплекту

• Мотор (включаючи драйвер) x1
• Кабель живлення: XT30 чоловічий до жіночого кабелю живлення (200 мм) x1
• Термінал CAN зв'язку: кабель з'єднання GH1.25 - 2pin (300 мм) x1
• Кабель сигналу серійного порту для налагодження: GH1.
• 25 з'єднувальний кабель - 3pin (300 мм) x1

Застосування

• Людоподібні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_схема_монтажу.pdf
• DM-J8006-2EC_Користувацький_посібник.pdf

Схема монтажу

Контури та розміри монтажу наведені нижче для довідки.

Деталі

Батарейний блок великої ємності з напругою 4V, ємністю 8800mAh та високою швидкістю розряду для вимогливих застосувань.