DAMIAO DM-J8009-2EC 24 В, 20 Н·м, 9:1, 98 мм Ø, інтегрований мотор для роботів з подвійним енкодером та CAN 1 Мбіт/с

Огляд

DAMIAO DM-J8009-2EC - це інтегрований роботизований мотор, що поєднує в собі висококрутний BLDC актуатор з вбудованим драйвером та подвійними енкодерами для точного, абсолютного контролю позиції. Він пропонує управління через CAN-шину та телеметрію, візуальне налагодження на ПК, підтримку оновлення прошивки та подвійну температурну захист у компактному форм-факторі 98 мм, що підходить для багатосистемних роботизованих систем.

Ключові особливості

• Подвійні енкодери з абсолютною позицією одного оберту на вихідному валу; зберігає абсолютну позицію під час втрати живлення.
• Інтегрований мотор і драйвер для компактного, високої інтеграції актуатора.
• Візуальне налагодження на комп'ютері та підтримка оновлення прошивки.
• Телеметрія CAN-шини: швидкість, позиція, крутний момент, температура мотора та інше.
• Подвійний температурний захист.
• Режим позиціонування підтримує трапецієподібне прискорення/гальмування.
• Управління CAN на швидкості 1 Мбіт/с; конфігурація через високошвидкісний UART.

Специфікації

Що входить до комплекту

• Мотор (включаючи драйвер) x1
• Кабель живлення: XT3o чоловічий-жіночий кабель живлення x1
• Термінал CAN зв'язку: GH1.25 з'єднувальний кабель, 2-контактний x1
• Кабель сигналу серійного порту для налагодження: GH1.25 з'єднувальний кабель, 3-контактний x1

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

• DM-J8009-2EC_Користувацький_посібник.pdf
• DM_J8009_схема_монтажу.pdf

Схема монтажу

Посилання на механічний малюнок показує круглий корпус з ребрами, зовнішній діаметр 98 мм, центральне отвір Ø22, і кілька кіл для кріплення з 6 x M4 і 6 x M5 отворами для інтеграції.

Деталі