Двигун робота DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24В, номінальний момент 20 Н·м, 9:1, CAN@1Мбіт/с, два енкодери, 98мм Ø, 100 об/хв
Двигун робота DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24В, номінальний момент 20 Н·м, 9:1, CAN@1Мбіт/с, два енкодери, 98мм Ø, 100 об/хв
DAMIAO
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
DAMIAO DM-J8009P-2EC - це компактний роботизований мотор, який інтегрує мотор і драйвер для високої інтеграції та легкого впровадження в робототехніці. Він оснащений подвійними однобічними магнітними енкодерами (2, 14Bit), редукцією 9:1, номінальним моментом 20 Н.М при 100 об/хв, піковим моментом 40 Н.М та живленням 24В. Керування та телеметрія здійснюються через CAN@1Mbps, з конфігурацією через UART@921600bps.
Ключові особливості
- Подвійні енкодери: однобічна абсолютна позиція вихідного валу; відсутність втрати абсолютної позиції через відключення живлення.
- Інтегрований дизайн мотора + драйвера; компактна структура та висока інтеграція.
- Підтримка візуальної налагодження через комп'ютер-хост та оновлення прошивки.
- Зворотний зв'язок через CAN-шину: швидкість мотора, позиція, момент, температура мотора та інше.
- Подвійний захист від перегріву.
- Підтримка трапецієподібного прискорення/гальмування в режимі позиціонування.
Специфікації
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | DM-J8009P-2EC |
| Номінальна напруга | 24V |
| Номінальний струм | 20A |
| Піковий струм | 50A |
| Номінальний крутний момент | 20 N.M |
| Піковий крутний момент | 40 N.M |
| Номінальна швидкість | 100 об/хв |
| Макс. швидкість без навантаження | 24V: 160 об/хв; 48V: 320 об/хв |
| Передавальне співвідношення | 9:1 |
| Пар півдолей | 21 |
| Індуктивність фази | 80uH |
| Опір фази | 0.145 Ом |
| Зовнішній діаметр | 98мм |
| Висота | 61.7мм |
| Вага мотора | 930г |
| Роздільна здатність енкодера | 14Біт |
| Кількість енкодерів | 2 |
| Тип енкодера | Однообертовий магнітний енкодер |
| Інтерфейс управління | CAN@1Mbps |
| Інтерфейс конфігурації | UART@921600bps |
Схема мотора
Доступна розмірна схема; ключові розміри конверта: зовнішній діаметр 98мм та висота 61.7мм. Зверніться до посилання на установчу схему для позицій монтажних отворів.
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Статус індикатора
| Статус | Світлодіод | Значення |
|---|---|---|
| Увімкнено (нормально) | Зелений світло постійно | ERR біт = 1; нормальний робочий статус |
| Вимкнено | Червоний світло завжди увімкнено | ERR біт = 0; режим вимкнення |
| Несправність (аномально) | Червоний світло миготить | Вказує на несправність. Коди: 8=Перепад тиску; 9=Недостатній тиск; A=Перепад струму; B=Перегрів MOS; C=Перегрів котушки двигуна; D=Втрата зв'язку; E=Перевантаження. |
Що входить до комплекту
- Двигун (включаючи драйвер) ×1
- Кабель живлення: XT30 чоловічий-жіночий кабель живлення (довжина 200 мм) ×1
- Термінал CAN зв'язку: GH1.
- 25 з'єднувальний кабель - 2 пін (300 мм в довжину) ×1
- Кабель сигналу серійного порту для налагодження: GH1.25 з'єднувальний кабель - 3 пін (300 мм в довжину) ×1
Інтеграція з відкритим кодом
▶ OpenArm — повністю відкритий гуманоїдний робот-рука, розроблений для фізичних досліджень штучного інтелекту та впровадження в середовищах з високим контактом.
Посібники
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
Деталі
Два енкодери, інтегрований дизайн, зворотний зв'язок по шині CAN, подвійний захист від перегріву та трапецієподібне управління рухом. Включає мотор, кабель живлення, CAN-кабель та кабель для налагодження.
Технічний малюнок мотора робота з розмірами та специфікаціями.
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
