• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
1 7

Інтегрований гармонічний мотор-редуктор DAMIAO DM-JH11-2EC 24-48В CAN/CANFD, подвійний енкодер, 52*60мм

Інтегрований гармонічний мотор-редуктор DAMIAO DM-JH11-2EC 24-48В CAN/CANFD, подвійний енкодер, 52*60мм

DAMIAO

$378.75 USD
$378.75 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
Модуль зв'язку
Комплект аксесуарів
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

DAMIAO DM-JH11-2EC мотор є інтегрованим гармонічним мотором (професійний спільний модуль), розробленим для точного передачі. Він має низький зворотний зазор і високу точність, з індуктивним подвійним енкодером та широким вхідним напругою.

Для підтримки перед продажем та інтеграції, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист support@rcdrone.top.

Ключові особливості

  • Інтегрований гармонічний мотор; професійний модуль з'єднання
  • Низький зазор ззаду, висока точність
  • Зворотний хід: менше 40 дугових секунд
  • Індуктивний подвійний енкодер
  • Напруга живлення: 24-48V (версія з широким діапазоном напруги, що підтримує живлення 24V-48V)
  • Високошвидкісна комунікація; інтерфейси зв'язку вказані як CAN і CANFD
  • Підтримує кілька режимів управління (сім режимів управління)
  • Підтримує оновлення CAN; двомодульне налагодження UART і CAN FD

Технічні характеристики

Параметр DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Модель DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Розміри (Діаметр*Висота) 52*60мм 52*60мм
Енкодер Індуктивний подвійний енкодерІндуктивний двійковий енкодер
Напруга живлення 24-48В (версія з широким діапазоном напруги, що підтримує живлення 24В-48В.) 24-48V (широковольтна версія, що підтримує живлення 24V-48V.)
Номінальний момент 4.8Nm 3.2Nm
Піковий момент 10.5Nm 7.8Nm
Номінальний фазовий струм 2.3A 2.23A
Піковий фазовий струм 3.6A 4.26A
Номінальна швидкість 20об/хв 40об/хв
Швидкість без навантаження 30об/хв 60об/хв
Номінальна потужність 10W 13W
Передавальне співвідношення 101 51
Кількість пар полюсів 7 7
Фазова індуктивність 538uH 538uH
Фазовий опір 1.1Ω 1.1Ω
Комунікація CAN, CANFD CAN, CANFD

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

Інтегрований гармонічний мотор сполучний модуль DM-JH11-2EC створений для низького зазору та високоточної керування рухом у компактних роботах.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Контроль жорсткого зазору допомагає покращити повторюваність для роботизованих рук, гуманоїдів та інших застосувань з точними з'єднаннями.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Кілька режимів управління та підтримка CAN/CANFD спрощують інтеграцію, налаштування та оновлення під час розробки.

Related Collections