Двигун DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC з подвійним енкодером CAN@5Mbps 24–48В

DAMIAO

$476.50 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Включає водій (редукційне співвідношення 51) Включає водій (редукційне співвідношення 101)

Модуль зв'язку НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN Модуль USB-to-CANFD Модуль USB-to-CANFD (корпус)

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Включає в себе силову плату + кабель

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

DAMIAO DM-JH14-2EC Мотор - це серія редукторних моторів з подвійними (одинарними) енкодерами та CAN інтерфейсом управління (до 5 Мбіт/с). Визначено два варіанти: DM-JH14-51-2EC та DM-JH14-101-2EC, які підтримують роботу при 24–48 В та забезпечують кілька режимів управління, включаючи режим MIT, режим швидкості, режим позиції та циклічні синхронні режими (CSP/CSV/CST).

Сценарії застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Двохканальний енкодер (одинарний оберт), роздільна здатність 17 біт; кількість енкодерів: 2
Інтерфейс управління: CAN@5Mbps (Макс)
Інтерфейс конфігурації: UART@921600bps
Режими управління: MIT режим; Режим швидкості; Режим позиції; Гібридний режим управління силою та позицією; CSP; CSV; CST
Функції захисту: перегрів приводу; перегрів мотора; перевищення напруги мотора; втрата зв'язку; перевищення струму мотора; зниження напруги мотора (деталі в специфікаціях)

Специфікації

Електричні / Продуктивність

Параметр	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Номінальна напруга	24 В (підтримує 24–48В)	24В (Підтримує 24–48В)
Номінальний фазовий / постачальний струм	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Піковий фазовий / постачальний струм	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Номінальний момент	5.4N.M	7.8N.M
Піковий момент	18N.M	28N.M
Номінальна швидкість	40об/хв	20об/хв
Максимально допустима швидкість	60об/хв	30об/хв
Передатне співвідношення	51:1	101:1
Пар півдоларів	10	10
Фазова індуктивність	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Фазовий опір	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Зовнішній діаметр	70мм	70мм
Висота	70мм	70мм
Розміри центрального отвору	13мм	13мм
Вага мотора	775г	775г
Роздільна здатність енкодера	17-біт	17-біт
Кількість енкодерів	2	2
Тип енкодера	Двохканальний енкодер (одинарний оберт)	Двохканальний енкодер (одинарний оберт)
Інтерфейс управління	CAN@5Mbps (Макс)	CAN@5Mbps (Макс)
Інтерфейс конфігурації	UART@921600bps	UART@921600bps
Режими управління	MIT режим Режим швидкості Режим позиціонування Гібридний контроль сили та позиції Циклічний синхронний режим позиціонування (CSP) Циклічний синхронний режим швидкості (CSV) Циклічний синхронний режим крутного моменту (CST)	MIT режим Режим швидкості Режим позиціонування Гібридний контроль сили та позиції Циклічний синхронний режим позиціонування (CSP) Циклічний синхронний режим швидкості (CSV) Циклічний синхронний режим крутного моменту (CST)

Захист

Захист від перегріву приводу: Температура захисту: 100°C.Якщо виникає перевищення температури, двигун вийде з "режиму увімкнення".
Захист двигуна від перевищення температури: Налаштуйте відповідно до вимог використання; рекомендується не перевищувати 90°C. Якщо виникає перевищення температури, двигун вийде з "режиму увімкнення".
Захист двигуна від перевищення напруги: Налаштуйте відповідно до вимог використання; рекомендується не перевищувати 54V. Якщо виникає перевищення напруги, він вийде з "режиму увімкнення".
Захист від втрати зв'язку: Якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, він автоматично вийде з "режиму увімкнення".
Захист двигуна від перевищення струму: Налаштуйте відповідно до вимог використання; рекомендується не перевищувати 0.98. Якщо виникає перевищення струму, він вийде з "режиму увімкнення".
Захист двигуна від недостатньої напруги: Якщо напруга живлення падає нижче встановленого значення, він вийде з "режиму увімкнення". Напруга живлення не повинна бути нижчою за 20V.

Монтаж / Розміри (з креслення)

Зовнішній діаметр: Ø70
Висота: 70; внутрішня висота позначена: 59.40
Центральне отвір: Ø13 ±0.05 (прохідне)
Позначені діаметри: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Особливість дна: 2.6 (макс)
Позначення отворів (як зазначено): 4-Ø3 (+0.02/0) штифт, рівномірно розподілений; 8-M3 (рівномірно розподілений); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; задня частина: 4-M4 ▽ 4
Позначення кутів (як зазначено): 30°, 15°, 15°; вид ззаду: 37.50°
Примітка: Не рекомендується використовувати різьбові отвори M4 на задній кришці для з'єднання несучих конструктивних частин, оскільки це може легко призвести до пошкодження структури задньої кришки.

Для підтримки передпродажу та інтеграції звертайтеся: https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .