Двигун DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Мбіт/с, подвійні 17-бітні енкодери, 24-48В

DAMIAO

$534.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) Включити драйвер (редукційне співвідношення 101)

Модуль зв'язку НЕ ВКЛЮЧАТИ Модуль USB-to-CAN Модуль USB-to-CANFD Модуль USB-to-CANFD (корпус)

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Включає в себе силову плату + кабель

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

DAMIAO Серія двигунів DM-JH17-2EC включає DM-JH17-51-2EC та DM-JH17-101-2EC, розроблені для роботизованих суглобів та актуаторів, які потребують управління CAN, подвійних енкодерів та підтримки гібридного управління силою-позицією. Номінальна напруга становить 24В (підтримує 24-48В), з інтерфейсом управління CAN до 5Мбіт/с та налаштуванням UART на 921600 біт/с.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові особливості

Моделі: DM-JH17-51-2EC та DM-JH17-101-2EC
Інтерфейс управління: CAN @ 5Мбіт/с (макс)
Інтерфейс налаштування: UART @ 921600 біт/с
Подвійні енкодери: 2 енкодери, роздільна здатність 17 біт, ±0.03 градуси точності
Режим MIT: Позиція & Режим швидкості
Режими управління: Гібридне управління силою-позицією; Циклічний синхронний режим позиції/швидкості/крутного моменту
Функції захисту: перевищення температури водія/двигуна, перевищення напруги, втрата зв'язку, перевищення струму, зниження напруги (деталі в специфікаціях)

Специфікації

Параметр	DM-JH17-51-2EC	DM-JH17-101-2EC
Номінальна напруга	24В (підтримує 24-48В)	24В (підтримує 24-48В)
Номінальний фазовий / постачальний струм	4.62A / 4.04A @ 24В; 4.62A / 3.98A @ 48В	6.31A / 3.23A @ 24В; 6.31A / 1.72A @ 48В
Піковий фазовий / постачальний струм	12.94A / 7.88A @ 24В; 12.94A / 7.68A @ 48В	16.85A / 6.56A @ 24В; 16.85A / 3.72A @ 48V
Номінальний момент	16 Н·м	24 Н·м
Піковий момент	24 Н·м	54 Н·м
Номінальна швидкість	40 об/хв	20 об/хв
Максимально допустима швидкість	60 об/хв	30 об/хв
Передавальне співвідношення	51:1	101:1
Кількість пар полюсів	10	10
Індуктивність фази	107 мкГн (@25°C)	107 мкГн (@25°C)
Опір фази	0.161 Ω (@25°C)	0.161 Ω (@25°C)
Зовнішній діаметр	80 мм	80 мм
Висота	70 мм	70 мм
Розмір отвору	15 мм	15 мм
Вага мотора	Приблизно 985г	Приблизно 985г
Роздільна здатність енкодера	17 біт	17 біт
Кількість енкодерів	2	2
Точність енкодера	±0.03 градуси	±0.03 градуси
Контрольний інтерфейс	CAN @ 5Mbps (Макс)	CAN @ 5Mbps (Макс)
Інтерфейс налаштування	UART @ 921600 біт/с	UART @ 921600 біт/с
Режим MIT	Позиція & Режим швидкості	Позиція & Режим швидкості
Режими управління	Гібридне управління силою та позицією, Циклічний синхронний режим позиції, Циклічний синхронний режим швидкості, Циклічний синхронний режим моменту	Гібридне управління силою та позицією, Циклічний синхронний режим позиції, Циклічний синхронний режим швидкості, Циклічний синхронний режим моменту
Захист	Захист від перегріву драйвера: 100°C, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перегріву двигуна: налаштовується, рекомендовано ≤90°C, двигун вийде з режиму увімкнення.Захист від перевищення напруги: налаштовується, рекомендовано ≤54V, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від втрати зв'язку: якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перевищення струму: налаштовується, рекомендовано ≤0.98, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від недостатньої напруги: двигун вийде з режиму увімкнення, якщо напруга живлення впаде нижче встановленого значення; напруга живлення не повинна бути нижчою за 20V.	Захист від перегріву драйвера: 100°C, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перегріву двигуна: налаштовується, рекомендовано ≤90°C, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перевищення напруги: налаштовується, рекомендовано ≤54V, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від втрати зв'язку: якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перевищення струму: налаштовується, рекомендовано ≤0.98, двигун вийде з режиму увімкнення.Захист від низької напруги: двигун вийде з режиму увімкнення, якщо напруга живлення впаде нижче встановленого значення; напруга живлення не повинна бути нижчою за 20В.

Примітки до механічного креслення (вибрані позначення)

Отвір: Ø15 +0.10 (продовжений)
Зовнішні діаметри, що показані: Ø80 (корпус), Ø75 (задній вигляд), Ø74 (позначення переднього вигляду), Ø61 (позначення заднього вигляду), Ø54 (позначення переднього вигляду)
Висоти бокового вигляду, що показані: 40, 59, 70
Діаметри бокового вигляду, що показані: Ø70 (верх), Ø60 (низ), Ø62 (позначення низу)
Кути, що показані: 45°, 15°, 37.50°
Позначення отворів, що показані: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 глибина 10; M3 глибина 7.5; 8-M3 глибина 10.5; 4-M4 глибина 4.5; 8-M3 глибина 4.5
Примітка: Не рекомендується використовувати різьбові отвори M4 на задній кришці для підключення несучих конструктивних частин, оскільки це може легко призвести до пошкодження структури задньої кришки.

Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції (CAN/UART) звертайтеся до support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Використовуйте креслення з розмірами, щоб перевірити розташування отворів для монтажу, розмір отвору та загальну висоту перед інтеграцією актуатора у спільний дизайн.